產品特點：
（1）MS5系列伺服專用電機
（2）適配DS5系列1.5KW伺服驅動器
性能規格
| 供電電壓 | 單相220V | ||||||||
| 電機型號 | 5S-110ST | 110ST | |||||||
| MS | C□03230B | TL03230B | C□04830B | TL04830B | C□06030B | TL06030B | T04030B□ | T05030B□ | |
| 21P0-S01 | 21P0-S01 | 21P5 | 21P5 | 21P8 | 21P8 | 21P2 | 21P5 | ||
| 電機代碼 | 5033 | 9033 | 5034 | 9034 | 5037 | 9037 | 4031 | 4032 | |
| 額定功率（KW） | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.2 | 1.5 | |
| 額定電流[mA] | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 | 9500 | 9500 | 5000 | 6000 | |
| 額定轉速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 轉速[RPM] | 6000 | 6000 | 4500 | 6000 | 4500 | 6000 | 3500 | 3500 | |
| 額定轉矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 4.77 | 4.77 | 6 | 6 | 4 | 5 | |
| 轉矩[Nm] | 7.95 | 7.95 | 9.54 | 9.54 | 12 | 12 | 12 | 15 | |
| 轉子慣量[10^-7kg.m2] | 2869 | 2869 | 3360 | 2869 | 4170 | 2869 | 5400 | 6300 | |
| 慣量類型 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | - | - | |
| 極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | |
| 編碼器位數 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 17 | |
| 編碼器種類 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 光 | 光 | 光 | 光 | |
| 電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
| 使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃ | |||||||
| 環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||||||
| 慣量類別 | 5S、5G、5H | |
| 機座號 | 40、60、80、90、110、130、180、220 | |
| 油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
| E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分） | |
| 反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機 |
| CM | 多圈17bit磁編值電機 | |
| T | 多圈23bit光編值電機 | |
| TL | 多圈23bit光編值電機 | |
| 額定轉矩（N.m） | 32 | 3.18 |
| 40 | 4 | |
| 50 | 5 | |
| 60 | 6 | |
| 額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
| 20 | 2000 | |
| 25 | 2500 | |
| 30 | 3000 | |
| 軸承鍵 | A | 無鍵 |
| B | 帶鍵 | |
| 失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
| Z | 帶失電制動器 | |
| 電壓等級 | 2 | 220V級 |
| 4 | 380V級 | |
| 功率（KW） | 1P0 | 1 |
| 1P2 | 1.2 | |
| 1P5 | 1.5 | |
| 1P8 | 1.8 | |
| 設計序號 | S01 | 序列1 |
| 電機型號 | 機身長LA±1 | 慣量等級 | ||||
| 常規 | 帶抱閘 | |||||
| MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01 | 157 | 暫無 | 低慣量 | |||
| MS-110ST□-T04030□□-21P2 | 189 | 263 | —— | |||
| MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01 | 166 | 暫無 | 低慣量 | |||
| MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01 | 181 | |||||
| MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01 | 157 | 205 | ||||
| MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01 | 166 | 214 | ||||
| MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01 | 181 | 229 | ||||
| MS-110ST-T05030□□-21P5 | 181 | 229 | —— | |||
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