產品特點：
（1）MS5系列伺服專用電機
（2）適配DS5系列0.75~3KW伺服驅動器
性能規格
| 電壓等級 | 單相220VAC | ||||||||
| 電機型號 | 5G-130ST | ||||||||
| MS | CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B | |
| 20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 | ||
| 電機代碼 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 | |
| 額定功率（KW） | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | |
| 額定電流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 | |
| 額定轉速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | |
| 轉速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| 額定轉矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | |
| 轉矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 | |
| 轉子慣量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 | |
| 慣量類型 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | |
| 極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 編碼器位數 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | |
| 編碼器種類 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | |
| 電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
| 使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃ | |||||||
| 環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||||||
| 電壓等級 | 單相220VAC | 單相/三相220V | 三相380V | ||||||
| 電機型號 | 5G-130ST | ||||||||
| MS | CS/CM06025B | CS/CM10015B | CS/CM07730B | TL07730B | CS/CM10025B | CS07220B | TL07220B | ||
| 21P5-S01 | 21P5-S01 | 22P4-S01 | 22P4-S01 | 22P6-S01 | 41P5-S01 | 41P5-S01 | |||
| 電機代碼 | 5078/5878 | 5079/5879 | 5071/5871 | 9071/9871 | 5073/5873 | 5177/5977 | 9177/9977 | ||
| 額定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 2.4 | 2.4 | 2.6 | 1.5 | 1.5 | ||
| 額定電流[mA] | 7500 | 7500 | 10000 | 10000 | 10500 | 5000 | 5000 | ||
| 額定轉速[RPM] | 2500 | 1500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 | ||
| 轉速[RPM] | 3000 | 2500 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||
| 額定轉矩[Nm] | 6 | 10 | 7.7 | 7.7 | 10 | 7.16 | 7.16 | ||
| 轉矩[Nm] | 15 | 25 | 15.4 | 15.4 | 28.5 | 25.06 | 25.06 | ||
| 轉子慣量[10^-7kg.m2] | 9440/11200 | 14400/16261 | 11700/13130 | 11700/13130 | 17710/19060 | 11780/13130 | 11780/13130 | ||
| 慣量類型 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | ||
| 極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 編碼器位數 | 17 | 17 | 17 | 23 | 17 | 17 | 23 | ||
| 編碼器種類 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | ||
| 電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
| 使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃ | |||||||
| 環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||||||
| 電壓等級 | 三相380V | ||||||||
| 電機型號 | 5G-130ST | -130ST | |||||||
| MS | CS11515B | CS11515BZ | TL11515B | TL11515BZ | CS14615B | CS14615BZ | TL14615B | TL10030B□ | |
| 41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 41P8-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 42P3-S01 | 43P0 | ||
| 電機代碼 | 5174 | 5974 | 9174 | 9974 | 5175 | 5975 | 9175 | 9148 | |
| 額定功率（KW） | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 3 | |
| 額定電流[mA] | 6800 | 6800 | 6700 | 6700 | 8500 | 8500 | 8500 | 9000 | |
| 額定轉速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 3000 | |
| 轉速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3500 | |
| 額定轉矩[Nm] | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | 14.6 | 14.6 | 10 | |
| 轉矩[Nm] | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 28.75 | 36.5 | 36.5 | 36.5 | 27 | |
| 轉子慣量[10^-7kg.m2] | 17710 | 19060 | 17710 | 19060 | 22324 | 23560 | 22324 | 12723 | |
| 慣量類型 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | - | |
| 極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 編碼器位數 | 17 | 17 | 23 | 23 | 17 | 17 | 23 | 23 | |
| 編碼器種類 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | 磁 | 磁 | 光 | 光 | |
| 電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
| 使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃ | |||||||
| 環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||||||
| 慣量類別 | 5G | |
| 機座號 | 130 | |
| 油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
| E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分） | |
| 反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機 |
| CM | 多圈17bit磁編值電機 | |
| T | 多圈23bit光編值電機 | |
| TL | 多圈23bit光編值電機 | |
| 額定轉矩（N.m） | 54 | 5.41 |
| 60 | 6 | |
| 72 | 7.16 | |
| 77 | 7.7 | |
| 100 | 10 | |
| 115 | 11.5 | |
| 146 | 14.6 | |
| 150 | 15 | |
| 額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
| 20 | 2000 | |
| 25 | 2500 | |
| 30 | 3000 | |
| 軸承鍵 | A | 無鍵 |
| B | 帶鍵 | |
| 失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
| Z | 帶失電制動器 | |
| 電壓等級 | 2 | 220V級 |
| 4 | 380V級 | |
| 功率（KW） | 0P8 | 0.85 |
| 1P5 | 1.5 | |
| 1P8 | 1.8 | |
| 2P0 | 2 | |
| 2P3 | 2.3 | |
| 2P4 | 2.4 | |
| 3P0 | 3 | |
| 設計序號 | S01 | 序列1 |
| 電機型號 | LA±1 | LB | 慣量等級 | |||||
| 常規 | 帶抱閘 | |||||||
| MS5G-130STE-C□05415□□-20P8-S01 | 117.5 221±1 | 147 | 12.5 | 中慣量 | ||||
| MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01 | 132.5 | 162.5 | ||||||
| MS5G-130STE-C□07720□□-41P5-S01 | 132.5 | 162.5 | ||||||
| MS5G-130STE-C□11515□□-21P8-S01 | 159.5 | 189.5 | ||||||
| MS5G-130STE-C□11515□□-41P8-S01 | 159.5 | 189.5 | ||||||
| MS5G-130STE-C□14615□□-22P3-S01 | 180.5 | 210.5 | ||||||
| MS5G-130STE-C□14615□□-42P3-S01 | 180.5 | 210.5 | ||||||
| MS5G-130STE-C□07730□□-22P4-S01 | 132.5 | 162.5 | ||||||
| MS5G-130STE-C□10025□□-22P6-S01 | 159.5 | 189.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL05415□□-20P8-S01 | 134.5 | 164.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01 | 149.5 | 179.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01 | 176.5 | 206.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01 | 176.5 | 206.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01 | 197.5 | 227.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01 | 197.5 | 227.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL07330□□-22P4-S01 | 149.5 | 179.5 | ||||||
| MS5G-130STE-TL07220□□-41P5-S01 | 149.5 | 179.5 | ||||||
| MS-130ST-TL10030B□□-43P0 | 225 | 284 | —— | —— | ||||
| 電機型號 | LA±1 | 慣量等級 | ||||
| 常規 | 帶抱閘 | |||||
| MS5G-130STE-C□06025B□-21P5-S01 | 122 | 153.5 | 中慣量 | |||
| MS5G-130STE-C□10015B□-21P5-S01 | 145 | 176.5 | ||||
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