產(chǎn)品特點：
（1）三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
（2）750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
（3）輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
（4）輸入頻率：集電極開路200kpps
（5）接口電路：集電極（+24V電平）
（6）通訊口： 標(biāo)配RS232、etherCAT通訊
性能規(guī)格
| 項目 | DS5C系列EtherCAT總線型 | |||||
| 功率范圍 | 0.1~32KW | |||||
| 基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz | ||||
| 編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式 | |||||
| 使用 | 環(huán)境溫度 | 運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露） | ||||
| 環(huán)境 | 環(huán)境濕度 | 運行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||||
| 耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||||
| 功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、 輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運行斷線保護(hù)等 | ||||
| 動態(tài)制動器 | 無 | |||||
| 通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 | |||||
| EtherCAT：支持EtherCAT總線通訊（32軸） | ||||||
| 制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 | |||||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | |||||
| 負(fù)載變動率 | 0～99%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |||||
| 電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | |||||
| 溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |||||
| 輸入輸出信號 | 位置 | 輸出形態(tài) | 無 | |||
| 輸出 | 分頻功能 | 無 | ||||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | |||||
| 模擬量輸入 | 無 | |||||
| 數(shù)字輸入 | 750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入 | |||||
| 伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、 齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、 內(nèi)部控制模式方向切換 | ||||||
| 數(shù)字輸出 | 750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入 | |||||
| 定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、 制動器釋放輸出、警告輸出 | ||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開路：200kpps | ||||
| 脈沖指令模式 | 可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 | |||||
| 控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置/EtherCAT運動總線 | |||||
| 前饋補償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | |||||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | |||||
| 電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | |||||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | ||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | |||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | ||||
| 輸入阻抗 | 無 | |||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | |||||
| 速度變動率 | 外部負(fù)載額定變動0~99%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |||||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | ||||||
| 環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | ||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | |||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | ||||
| 輸入阻抗 | 無 | |||||
| 速度限制 | 支持 | |||||
| 總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 32軸 | ||||
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT協(xié)議 | |||||
| 1 | 系列名稱 | DS5C：EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器 | |
| 2 | 輸入電壓 | 2：AC220V | |
| 4：AC380V | |||
| 3 | 功率 | 0P1：0.1KW | |
| 0P2：0.2KW | |||
| 0P4：0.4KW | |||
| 0P7：0.75KW | |||
| 1P0：1.0KW | |||
| 1P5：1.5KW | |||
| 2P3：2.3KW | |||
| 2P6：2.6KW | |||
| 3P0：3.0KW | |||
| 5P5：5.5KW | |||
| 7P5：7.5KW | |||
| 11P0：11.0KW | |||
| 15P0：15.0KW | |||
| 22P0：22.0KW | |||
| 32P0：32.0KW | |||
| 4 | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 | |
| 5 | 驅(qū)動器類型 | 無：普通型 | |
| H：增強型 |
注意：增強型伺服驅(qū)動器功率段只覆蓋3.0KW-7.5KW，且僅適配MS6系列大慣量3.0KW-7.5KW的電機。
外觀尺寸圖（單位：mm）
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P7-PTA
DS5C-21P0-PTA、DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
DS5C-41P0-PTA
DS5C-41P5-PTA
DS5C-43P0-PTA(-H)
DS5C-45P5-PTA(-H)、DS5C-47P5-PTA(-H)
DS5C-411P0-PTA、DS5C-415P0-PTA
DS5C-422P0-PTA、DS5C-432P0-PTA
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