產(chǎn)品特點：
（1）三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
（2）4路DI輸入，4路D0輸出
（3）輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
（4）輸入頻率：集電極開路200kpps
（5）接口電路：集電極（+24V電平）
（6）通訊口：標配RS232 485通訊
性能規(guī)格
| 項目 | W5E3系列驅(qū)控一體型 | ||||||
| 基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.75~1.5KW | |||||
| 輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz | ||||||
| 編碼器反饋 | 標準∶17 bit編碼器 | ||||||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式 | ||||||
| 使用 | 環(huán)境溫度 | 運行：0～+50 ℃（無凝露）/保存：-20～+85 ℃（無凝露） | |||||
| 環(huán)境 | 環(huán)境濕度 | 運行/保存：90%RH以下（無凝露） | |||||
| 耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||||||
| 功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、 輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 | |||||
| 動態(tài)制動器 | 無 | ||||||
| 通訊功能 | RS232：標準MODBUS RTU協(xié)議 | ||||||
| RS485：標準MODBUS RTU協(xié)議、支持X-NET總線通訊（20軸） | |||||||
| 制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 | ||||||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||||||
| 負載變動率 | 0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||||||
| 電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | ||||||
| 溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||||||
| 輸入輸出信號 | 位置 | 輸出形態(tài) | 無 | ||||
| 輸出 | 分頻功能 | 無 | |||||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | ||||||
| 模擬量輸入 | 無 | ||||||
| 數(shù)字輸入 | 4路SI輸入 | ||||||
| 伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、 模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||||||
| 數(shù)字輸出 | 4路SO輸入 | ||||||
| 定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達、 制動器釋放輸出、警告輸出 | |||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開路：200kpps | |||||
| 脈沖指令模式 | 可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 | ||||||
| 控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置/X-NET運動總線 | ||||||
| 前饋補償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | ||||||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | ||||||
| 電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||||||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波器，平滑濾波器 | ||||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |||||
| 輸入阻抗 | 無 | ||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||||||
| 速度變動率 | 外部負載額定變動0~99%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||||||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | |||||||
| 環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波器，平滑濾波器 | ||||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |||||
| 輸入阻抗 | 無 | ||||||
| 速度限制 | 支持 | ||||||
| 總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 20軸 | |||||
| 通訊協(xié)議 | X-NET協(xié)議 | ||||||
| 1： | 系列名稱 | W5E3：驅(qū)控一體型 |
| 2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
| 4：AC380V | ||
| 3： | 功率 | 0P7：0.75KW |
| 1P5：1.5KW | ||
| 4： | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
W5E3-20P7-PTA、W5E3-21P5-PTA
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。