產品特點：
⑴ 小體積型伺服
⑵ 三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
⑶ 3路DI輸入/3路D0輸出；
⑷ 通訊口：標配RS232、EtherCAT通訊
性能規格
| 項目 | DS5C1系列EtherCAT總線型 | ||||
| 基本規格 | 功率范圍 | 0.1~0.75KW | |||
| 輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz | ||||
| 編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | ||||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 | ||||
| 使用 | 環境溫度 | 運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露） | |||
| 環境 | 環境濕度 | 運行/保存：90%RH以下（無凝露） | |||
| 耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||||
| 功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 | |||
| 動態制動器 | 無 | ||||
| 通訊功能 | RS232：標準MODBUS RTU協議 | ||||
| EtherCAT：支持EtherCAT總線通訊（32軸） | |||||
| 制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | ||||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||||
| 負載變動率 | 0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||||
| 電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | ||||
| 溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||||
| 輸入輸出信號 | 位置 | 輸出形態 | 無 | ||
| 輸出 | 分頻功能 | 無 | |||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | ||||
| 模擬量輸入 | 無 | ||||
| 數字輸入 | 3路SI輸入 | ||||
| 伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||||
| 數字輸出 | 3路SO輸入 | ||||
| 定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | / | |||
| 脈沖指令模式 | / | ||||
| 控制方式 | 內置位置/EtherCAT運動總線 | ||||
| 前饋補償 | 0~99%（設定分辨率為1%） | ||||
| 定位完成寬度設定 | 0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位） | ||||
| 電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | |||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |||
| 輸入阻抗 | 無 | ||||
| 轉矩限制 | 內部參數 | ||||
| 速度變動率 | 外部負載額定變動0~99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | |||||
| 環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | |||||
| 轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | |||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |||
| 輸入阻抗 | 無 | ||||
| 速度限制 | 支持 | ||||
| 總線控制模式 | 控制軸數 | 32軸 | |||
| 通訊協議 | EtherCAT協議 | ||||
| 1： | 系列名稱 | DS5C1：EtherCAT型小體積伺服驅動器 |
| 2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
| 3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
| 0P2：0.2KW | ||
| 0P4：0.4KW | ||
| 0P7：0.75KW | ||
| 4： | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
DS5C1-20P1-PTA、DS5C1-20P2-PTA、DS5C1-20P4-PTA
DS5C1-20P7-PTA
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