產(chǎn)品特點(diǎn):
(1)MS6系列伺服專用電機(jī)
(2)適配DS5系列0.75KW伺服驅(qū)動(dòng)器
性能規(guī)格
| 電機(jī)型號MS | 單相220V | ||||||||
| 6S-80 | 6H-80 | 6S-80 | 6H-80 | ||||||
| CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | ||
| 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | ||
| 電機(jī)代碼 | 5007 | 5807 | 50D7 | 58D7 | 5013 | 5813 | 50D3 | 58D3 | |
| 額定功率(KW) | 0.75 | ||||||||
| 額定電流[mA] | 4000 | 4000 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | |
| 額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | 2000 | |||||||
| 轉(zhuǎn)速[RPM] | 5200 | 3000 | |||||||
| 額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 2.39 | 3.5 | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩[Nm] | 7.17 | 10.5 | |||||||
| 轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 980 | 1030 | 1670 | 1693 | 1208 | 1261 | 2445 | 2553 | |
| 慣量類型 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | |
| 推薦轉(zhuǎn)子慣量比 | 20 | ||||||||
| 極對數(shù) | 5 | ||||||||
| 編碼器位數(shù) | 17 | ||||||||
| 編碼器種類 | 磁 | ||||||||
| 電機(jī)絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||
| 防護(hù)等級 | IP65 | ||||||||
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃~+40℃(不凍結(jié)) | |||||||
| 環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%(不結(jié)露) | ||||||||

| 慣量類別 | 6S、6H | |
| 機(jī)座號 | 80(單位mm) | |
| 反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機(jī) |
| CM | 多圈17bit磁編值電機(jī) | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 20 | 2000 |
| 30 | 3000 | |
| 軸規(guī)格 | A | 有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
| B | 有鍵、有油封、帶螺紋孔 | |
| C | 無鍵、無油封、有螺紋孔 | |
| D | 無鍵、有油封、有螺紋孔 | |
| 失電制動(dòng)器 | 空 | 無失電制動(dòng)器 |
| Z | 帶失電制動(dòng)器 | |
| 1 | 表示電機(jī)接頭安普接頭 | |
| 電機(jī)連接件規(guī)格 | 2 | 表示電機(jī)接頭航插接頭 |
| 3 | 表示電機(jī)接頭為連接器式樣(IP67專用,研發(fā)中) | |
| 電壓等級 | 2 | 220V級 |
| 功率(KW) | 0P7 | 0.75 |

| 電機(jī)型號 | LA±1 | 慣量等級 | ||||
| 常規(guī) | 帶抱閘 | |||||
| MS6S-80C□30B□□-20P7 | 117 | 150 | 低慣量 | |||
| MS6S-80C□20B□□-20P7 | 127 | 160 | ||||
| MS6H-80C□30B□□-20P7 | 124 | 157 | 高慣量 | |||
| MS6H-80C□20B□□-20P7 | 149 | 182 | ||||











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