DS5L1-PTA伺服驅動器

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產品型號：
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產品類別：伺服定位系統
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更新時間：2023-02-25 17:15:54
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產品簡介

DS5L1-PTA伺服驅動器三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制；750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W：4路DI輸入/4路DO輸出；輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

詳情介紹

產品特點：

（1）三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制

（2）750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W：4路DI輸入/4路DO輸出

（3）輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

（4）輸入頻率：集電極開路200kpps

（5）接口電路：集電極（+24V電平）

（6）通訊口：RS232標配

性能規格

項目			DS5L1系列脈沖型
基本規格	功率范圍		0.1~0.75KW
	輸入電源		單/三相AC200V~240V，50/60Hz
	編碼器反饋		17Bit/23Bit通訊編碼器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式
	使用	環境溫度	運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露）
	環境	環境濕度	運行/保存：90%RH以下（無凝露）
		耐振動/耐沖擊	4.9m/s2/ 19.6m/s2
	功能	保護功能	過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等
		動態制動器	無
		通訊功能	RS232：標準MODBUS RTU協議
		制動電阻	內置制動電阻、可外接制動電阻
		顯示及操作	5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作
	負載變動率		0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
	電壓變動率		額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）
	溫度變動率		20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
輸入輸出信號	位置	輸出形態	無
	輸出	分頻功能	無
		集電極Z相輸出	支持
	模擬量輸入		無
	數字輸入		750W及以下：3路SI輸入；750W：4路SI輸入
			伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換
	數字輸出		750W及以下：3路SO輸入；750W：4路SO輸入
			定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式	輸入脈沖頻率		集電極開路：200kpps
	脈沖指令模式		可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
	控制方式		外部脈沖/內置位置
	前饋補償		0~99%（設定分辨率為1%）
	定位完成寬度設定		0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位）
	電子齒輪比		1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式	控制方式		內部三段速、外部速度模式
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無
		輸入阻抗	無
	轉矩限制		內部參數
	速度變動率		外部負載額定變動0~99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
			額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）
			環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
轉矩控制模式	控制方式		內部轉矩
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無
		輸入阻抗	無
	速度限制		支持
總線控制模式	控制軸數		無
	通訊協議		無

1：	系列名稱	DS5L1：脈沖型小體積伺服驅動器
2：	輸入電壓	2：AC220V
		4：AC380V
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
4：	編碼器類型	PTA：通訊編碼器