產(chǎn)品特點(diǎn)：
（1）三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
（2）5路SI輸入，4路SO輸出
（3）輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
（4）輸入頻率：集電極開路200kpps，差分500kpps
（5）接口電路：集電極（+24V電平），差分（+5V電平）
（6）通訊口：RS232、RS485標(biāo)配
性能規(guī)格
| 項(xiàng)目 | DS5K系列標(biāo)準(zhǔn)型 | |||||
| 基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.1~3.0KW | ||||
| 輸入電源 | 單相AC200～240V 1.5KW以下（不含1.5KW）； | |||||
| 三相AC200～240V（1.5KW以上（含1.5KW）），使用50/60Hz； | ||||||
| 編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | |||||
| 使用 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露） | ||||
| 環(huán)境 | 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||||
| 耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||||
| 功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、 編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等 | ||||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 無 | |||||
| 通訊功能 | RS232/RS485：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 | |||||
| 制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 | |||||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 | |||||
| 負(fù)載變動(dòng)率 | 0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||||
| 電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||||
| 溫度變動(dòng)率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||||
| 輸入輸出信號(hào) | 位置 | 輸出形態(tài) | ABZ相5V差分 | |||
| 輸出 | 分頻功能 | 支持 | ||||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | |||||
| 模擬量輸入 | 無 | |||||
| 數(shù)字輸入 | 5路SI輸入 | |||||
| 伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、 模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 | ||||||
| 數(shù)字輸出 | 4路SO輸入 | |||||
| 定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、 制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 | ||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開路：200kpps | ||||
| 差分：500kpps | ||||||
| 脈沖指令模式 | 可接受3.3~5V、18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào) | |||||
| 控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置 | |||||
| 前饋補(bǔ)償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | |||||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | |||||
| 電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | |||||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | ||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波器，平滑濾波器 | |||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | ||||
| 輸入阻抗 | 無 | |||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | |||||
| 速度變動(dòng)率 | 外部負(fù)載額定變動(dòng)0~99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||||||
| 環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | ||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波器，平滑濾波器 | |||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | ||||
| 輸入阻抗 | 無 | |||||
| 速度限制 | 支持 | |||||
| 總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 無 | ||||
| 通訊協(xié)議 | 無 | |||||
| 1 | 系列名稱 | DS5K：精簡(jiǎn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 2 | 輸入電壓 | 2：AC220V |
| 4：AC380V | ||
| 3 | 功率 | 0P1：0.1KW |
| 0P2：0.2KW | ||
| 0P4：0.4KW | ||
| 0P7：0.75KW | ||
| 1P0：1.0KW | ||
| 1P5：1.5KW | ||
| 2P3：2.3KW | ||
| 2P6：2.6KW | ||
| 3P0：3.0KW | ||
| 4 | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
DS5K-20P1-PTA、DS5K-20P2-PTA、DS5K-20P4-PTA
DS5K-20P7-PTA
DS5K-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/41P5-PTA
DS5K-43P0-PTA
所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場(chǎng)無關(guān)。