產品特點：
（1）三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
（2）750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
（3）輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
（4）輸入頻率：集電極開路200kpps
（5）接口電路：集電極（+24V電平）
（6）通訊口： RS232標配
性能規格
| 項目 | DS5L系列脈沖型 | |||||
| 功率范圍 | 0.1~2.6KW | |||||
| 基本規格 | 輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz | ||||
| 編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 | |||||
| 使用 | 環境溫度 | 運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露） | ||||
| 環境 | 環境濕度 | 運行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||||
| 耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||||
| 功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、 輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 | ||||
| 動態制動器 | 無 | |||||
| 通訊功能 | RS232：標準MODBUS RTU協議 | |||||
| 制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | |||||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | |||||
| 負載變動率 | 0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | |||||
| 電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | |||||
| 溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | |||||
| 輸入輸出信號 | 位置 | 輸出形態 | 無 | |||
| 輸出 | 分頻功能 | 無 | ||||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | |||||
| 模擬量輸入 | 無 | |||||
| 數字輸入 | 750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入 | |||||
| 伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、 齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、 內部控制模式方向切換 | ||||||
| 數字輸出 | 750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入 | |||||
| 定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、 制動器釋放輸出、警告輸出 | ||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開路：200kpps | ||||
| 脈沖指令模式 | 可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 | |||||
| 控制方式 | 外部脈沖/內置位置 | |||||
| 前饋補償 | 0~99%（設定分辨率為1%） | |||||
| 定位完成寬度設定 | 0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位） | |||||
| 電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | |||||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | ||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | |||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | ||||
| 輸入阻抗 | 無 | |||||
| 轉矩限制 | 內部參數 | |||||
| 速度變動率 | 外部負載額定變動0~99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | |||||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | ||||||
| 環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||||||
| 轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | ||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | |||||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | ||||
| 輸入阻抗 | 無 | |||||
| 速度限制 | 支持 | |||||
| 總線控制模式 | 控制軸數 | 無 | ||||
| 通訊協議 | 無 | |||||
| 1 | 系列名稱 | DS5L：脈沖型伺服驅動器 |
| 2 | 輸入電壓 | 2：AC220V |
| 4：AC380V | ||
| 3 | 功率 | 0P1：0.1KW |
| 0P2：0.2KW | ||
| 0P4：0.4KW | ||
| 0P7：0.75KW | ||
| 1P0：1.0KW | ||
| 1P5：1.5KW | ||
| 2P3：2.3KW | ||
| 2P6：2.6KW | ||
| 4 | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
外觀尺寸圖（單位：mm）
DS5L-20P1-PTA、DS5L-20P2-PTA、DS5L-20P4-PTA
DS5L-20P7-PTA
DS5L-21P0-PTA、DS5L-21P5-PTA、DS5L-22P3-PTA、DS5L-22P6-PTA
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