產品特點：
（1）MS5系列伺服專用電機
（2）適配DS5系列3.0~7.5KW伺服驅動器
性能規格
| 電壓等級 | 三相220V | ||||
| 電機型號 | 5G-180ST | ||||
| MS | TL19015B□ | TL28015B□ | TL35015B□ | TL48015B□ | |
| 42P9 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | ||
| 電機代碼 | 9166 | 9161 | 9162 | 9163 | |
| 額定功率（KW） | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | |
| 額定電流[mA] | 9000 | 14000 | 16000 | 16100 | |
| 額定轉速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
| 轉速[RPM] | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 | |
| 額定轉矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | |
| 轉矩[Nm] | 51.3 | 56 | 70 | 96 | |
| 轉子慣量[10^-7kg.m2] | 40443 | 55139 | 68342 | 95424 | |
| 慣量類型 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | 中慣量 | |
| 極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 編碼器位數 | 23 | 23 | 23 | 23 | |
| 編碼器種類 | 光 | 光 | 光 | 光 | |
| 電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||
| 防護等級 | IP65 | ||||
| 使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃ | |||
| 環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||
| 慣量類別 | 5G | |
| 機座號 | 180 | |
| 油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
| E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分） | |
| 反饋元件 | TL | 多圈23 bit光編值電機 |
| 額定轉矩（N.m） | 190 | 19 |
| 280 | 27 | |
| 350 | 35 | |
| 480 | 48 | |
| 額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
| 軸承鍵 | A | 無鍵 |
| B | 帶鍵 | |
| 失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
| Z | 帶失電制動器 | |
| 電壓等級 | 4 | 380V級 |
| 功率（KW） | 2P9 | 2.9 |
| 4P4 | 4.4 | |
| 5P5 | 5.5 | |
| 7P5 | 7.5 | |
| 設計序號 | S01 | 序列1 |
| 電機型號 | LA±1 | 慣量等級 | ||||
| 常規 | 帶抱閘 | |||||
| MS5G-180ST-TL19015□□-42P9 | 221±1 | 303±1 | 中慣量 | |||
| MS5G-180ST-TL28015□□-44P4 | 247±1 | 329±1 | ||||
| 電機型號 | LA±1 | 慣量等級 | ||||
| 常規 | 帶抱閘 | |||||
| MS5G-180ST-TL35015□□-45P5 | 277±1 221±1 | 359±1 | 中慣量 | |||
| MS5G-180ST-TL48015□□-47P5 | 318±1 | 400±1 | ||||
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