產品特點：
（1）MS5系列伺服專用電機
（2）適配DS5系列0.75KW伺服驅動器
性能規格
| 電機型號 | 5S-80ST | 5H-80ST | |||
| MS | C□02430B | C□03230B | C□02430B | C□03230B | |
| 20P7 | 21P0 | 20P7 | 21P0 | ||
| 電機代碼 | 5011/5811 | 5012 | 50D1/58D1 | 50D2 | |
| 額定功率（KW） | 0.75 | 1 | 0.75 | 1 | |
| 額定電流[mA] | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | |
| 額定轉速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 轉速[RPM] | 5200 | 4000 | 5200 | 4000 | |
| 額定轉矩[Nm] | 2.39 | 3.2 | 2.39 | 3.2 | |
| 轉矩[Nm] | 7.17 | 8 | 7.17 | 8 | |
| 轉子慣量[10^-7kg.m2] | 902/1000 | 1286 | 1655/1659 | 2021 | |
| 慣量類型 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | |
| 極對數 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 編碼器位數 | 17 | 17 | 17 | 17 | |
| 編碼器種類 | 磁 | 磁 | 磁 | 磁 | |
| 電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ClassF(155℃) | ClassF(155℃) | ClassF(155℃) | |
| 防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃ | -15℃～+40℃ | -15℃～+40℃ | -15℃～+40℃ |
| 環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | 相對濕度<90%(不結露) | 相對濕度<90%(不結露) | 相對濕度<90%(不結露) | |
| 慣量類別 | 5S、5H | |
| 機座號 | 80 | |
| 油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
| E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分） | |
| 反饋元件 | CS | 單圈17 bit磁編值電機 |
| CM | 多圈17bit磁編值電機 | |
| 額定轉矩（N.m） | 24 | 2.39 |
| 32 | 3.18 | |
| 35 | 3.5 | |
| 額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
| 20 | 2000 | |
| 25 | 2500 | |
| 30 | 3000 | |
| 軸承鍵 | A | 無鍵 |
| B | 帶鍵 | |
| 失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
| Z | 帶失電制動器 | |
| 電壓等級 | 2 | 220V級 |
| 功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
| 1P0 | 1 | |
| 設計序號 | S01 | 序列1 |
| 電機型號 | 機身長LA±1 | 慣量等級 | ||||
| 常規 | 帶抱閘 | 低慣量 | ||||
| MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01 | 107±1 | 144±1 | ||||
| MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01 | 128±1 | 165±1 | ||||
| MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01 | 119±1 | 156±1 | 高慣量 | |||
| MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01 | 140±1 | 177±1 | ||||
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