產品特點：
（1）MS5系列伺服專用電機
（2）適配DS5系列15.0KW伺服驅動器
性能規格
| 電壓等級 | 三相380V | ||||
| 電機型號 | -220ST | 5G-220ST | |||
| MS | TL70015B□ | TL96015B□ | CS/CM140015B□ | TL140015B□ | |
| 411P0 | 415P0 | 422P0 | 422P0 | ||
| 電機代碼 | 916A | 916B | 516C | 916C | |
| 額定功率（KW） | 11 | 15 | 22 | 22 | |
| 額定電流[mA] | 25500 | 35000 | 45000 | 45000 | |
| 額定轉速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
| 轉速[RPM] | 2300 | 2200 | 1900 | 1900 | |
| 額定轉矩[Nm] | 70 | 96 | 140 | 140 | |
| 轉矩[Nm] | 175 | 240 | 280 | 280 | |
| 轉子慣量[10^-7kg.m2] | 120270 | 192000 | 208330 | 208330 | |
| 慣量類型 | - | - | 中 | 中 | |
| 極對數 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 編碼器位數 | 23 | 23 | 17 | 23 | |
| 編碼器種類 | 光 | 光 | 磁 | 光 | |
| 電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||
| 防護等級 | IP65 | ||||
| 使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃ | |||
| 環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||
| 慣量類別 | 5G | |
| 機座號 | 220 | |
| 油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
| E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區分） | |
| 反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機 |
| CM | 多圈17bit磁編值電機 | |
| TL | 多圈23bit光編值電機 | |
| 額定轉矩（N.m） | 480 | 48 |
| 960 | 96 | |
| 1400 | 140 | |
| 額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
| 軸承鍵 | A | 無鍵 |
| B | 帶鍵 | |
| 失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
| Z | 帶失電制動器 | |
| 電壓等級 | 2 | 220V級 |
| 4 | 380V級 | |
| 功率（KW） | 11P0 | 11 |
| 15P0 | 15 | |
| 22P0 | 22 | |
| 設計序號 | S01 | 序列1 |
| 電機型號 | LA±1 | 慣量等級 | ||||
| 常規 | 帶抱閘 | |||||
| MS5G-220STE-□□40015B-422P0-S01 | 535 | —— | 中慣量 | |||
| MS-220STE-TL70015B-411P0-XJ | 454 | —— | —— | |||
| MS-220STE-TL96015B-415P0-XJ | 507 | |||||
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