產(chǎn)品特點(diǎn)：
采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；
具有梯形波測(cè)試功能；
電流可以任意設(shè)置（0---8A范圍內(nèi)）；
可驅(qū)動(dòng)86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；
光耦隔離差分信號(hào)輸入；
脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ；
細(xì)分設(shè)定（200~51200內(nèi)）；
具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；
單端方式控制信號(hào)接口接線圖
差分方式控制信號(hào)接口接線圖
1.電器指標(biāo)
| 參數(shù) | CL86 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續(xù)輸出電流 | 4 | - | 8 | A |
| 輸入電源電壓 | 18 | - | 80 | Vdc |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
| 提供編碼器電流 | 50 | mA | ||
2.接口定義
1）電機(jī)和電源輸入端口
| 端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| 1 | A＋ | A相電機(jī)繞組＋ | |
| 2 | A－ | A相電機(jī)繞組－ | |
| 3 | B＋ | B相電機(jī)繞組＋ | |
| 4 | B－ | B相電機(jī)繞組－ | |
| 5 | +VDC | 輸入直流電源 | +18V~ +80V |
| 6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
2）控制信號(hào)端口
| 端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| 1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | |
| 2 | PUL－ | 脈沖負(fù)輸入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
| 4 | DIR－ | 方向負(fù)輸入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
| 6 | ENA－ | 使能負(fù)輸入 | |
| 7 | Pend＋ | 到位信號(hào)正輸出 | |
| 8 | Pend－ | 到位信號(hào)負(fù)輸出 | |
| 9 | ALM＋ | 報(bào)警信號(hào)正輸出 | |
| 10 | ALM－ | 報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出 |
3）編碼器輸入端口
| 端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| 1 | EB＋ | 電機(jī)編碼器B相正輸入 | |
| 2 | EB－ | 電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 | |
| 3 | EA＋ | 電機(jī)編碼器A相正輸入 | |
| 4 | EA－ | 電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入 | |
| 5 | VCC | 編碼器電源 | +5V |
| 6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
3．使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
| 使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | 0℃－50℃ | |
| 濕度 | 40－90%RH | |
| 震動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃－65℃ | |
| 重量 | 約570克 | |
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