產品特點：
采用全新32位電機控制專用DSP芯片；
具有示波器監測等功能；
電流可以任意設置（0---6A范圍內）；
可驅動57、60系列閉環步進電機；
脈沖、方向，使能5VDC信號輸入；
脈沖響應頻率可達200KHZ；
細分設定（200~51200內）；
具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護；
1. 電器指標
| 參 數 | CL57 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續輸出電流 | 3 | - | 6 | A |
| 輸入電源電壓 | 24 | 36 | 48 | Vdc |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
| 報警輸出邏輯電流 | - | - | 100 | mA |
2.接口定義
1）電機和電源輸入端口
| 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | A＋ | A相電機繞組＋ | |
| 2 | A－ | A相電機繞組－ | |
| 3 | B＋ | B相電機繞組＋ | |
| 4 | B－ | B相電機繞組－ | |
| 5 | +VDC | 輸入直流電源 | +24V~ +48V |
| 6 | GND | 輸入電源地 | 0V |
| 7 | NC | 空端子 |
2）控制信號端口
| 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | |
| 2 | PUL－ | 脈沖負輸入 | |
| 3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
| 4 | DIR－ | 方向負輸入 | |
| 5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
| 6 | ENA－ | 使能負輸入 | |
| 7 | ALM＋ | 報警信號正輸出 | 可復用為到位信號與抱閘信號 |
| 8 | ALM－ | 報警信號負輸出 |
3）編碼器輸入端口
| 端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
| 1 | EB＋ | 電機編碼器B相正輸入 | |
| 2 | EB－ | 電機編碼器B相負輸入 | |
| 3 | EA＋ | 電機編碼器A相正輸入 | |
| 4 | EA－ | 電機編碼器A相負輸入 | |
| 5 | VCC | 編碼器電源 | +5V |
| 6 | EGND | 編碼器電源地 | 0V |
3．使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
| 使用環境 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | 0℃－50℃ | |
| 濕度 | 40－90%RH | |
| 震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃－65℃ | |
| 重 量 | 約280克 | |
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