1、電氣指標

注：驅動器供電電壓為交流：20-80VAC，或者直流：28-112VDC。

2、接口描述

2.1 端子定義

2.2 電源端子

端子號	圖示	信號	名稱
CN1		AC	電源輸入
		AC	電源輸入

注：線徑≥0.3mm2  (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

2.3 電機繞組端子

端子號	圖示	信號	名稱
CN2		A+	電機線組A相正端
		B+	電機線組B相正端
		A-	電機線組A相負端
		B-	電機線組B相負端

注：線徑≥0.3mm2  (AWG15-22) 。

2.4 控制信號端子

端子號	圖示	管腳號	信號	輸入/輸出	名稱
CN4		1	I1+	輸入	差分輸入信號I1，12～24V有效，輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認為探針信號1
		2	I1-	輸入
		3	I2+	輸入	差分輸入信號I2，12～24V有效，輸入頻率500KHz，信號定義可配置，默認為探針信號2
		4	I2-	輸入
		5	I3	輸入	單端輸入信號I3~I7，12～24V有效，輸入頻率10KHz，信號功能定義可配置。支持雙向輸入， 既 可作共陰輸入，又可作共陽輸入；
		6	I6	輸入	I3~I7分別為正限位、負限位、自定義、原點信號、快速停止
		7	I4	輸入
		8	I7	輸入
		9	I5	輸入
		10	COMI	輸入
		11	O1+	輸出	差分輸出信號O1，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認報警輸出
		12	O1-
		13	O2+	輸出	差分輸出信號O2，輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認抱閘輸出
		14	O2-
		15	O3	輸出	單端輸出信號OUT3~OUT6，支持雙向輸出，既可作共陰接法，也可作共陽接法；
		16	O6	輸出	輸出電流100mA，耐壓30Vdc。輸出功能可配置；
		17	O4	輸出	O3~O6默認為到位輸出、Ready輸出、自定義輸出、自定義輸出、自定義輸出。
		19	O5	輸出
		21	COM	輸出
		18	24VB	輸出	抱閘專用輸出，輸出電流500mA，可直接驅動抱閘器。
		20	BR+
		22	BR-

注：線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。

輸出信號接線如下圖所示：

1) 輸出為集電極開路形式，電流 100mA，外部電源電壓 30VDC。因此，開關量輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會使開環步進驅動器損壞。

2) 此款驅動器有專用的抱閘輸出口，集成續流二極管，驅動電流高達500mA，可以不用繼電器直接驅動抱閘器；

                      圖 3-3 專用抱閘輸出接口

2.5 EtherCAT總線接口端子

端子號	圖示	管腳號	信號	名稱
CN5		1，9	E_TX+	EtherCAT數據發送正端
		2，10	E_TX-	EtherCAT數據發送負端
		3，11	E_RX+	EtherCAT數據接收正端
		4，12	/	/
		5，13	/	/
		6，14	E_RX-	EtherCAT數據接收負端
		7，15	/	/
		8，16	/	/
		連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	① LED1為“Link/Activity IN”狀態燈，綠色
	② LED3為“Link/Activity OUT”狀態燈，綠色
	③ LED2為“RUN”狀態燈，綠色
	④ LED4為“ERR”狀態燈，紅色

注：EtherCAT總線的線纜長度建議不超過 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。

RJ45網口燈定義說明：

2.6  EtherCAT站點地址

            圖 3-4 節點地址選擇旋鈕

DM3-EC882AC支持三種方法設置從站地址：旋碼開關設定站點地址、對象字典2150設定站點別名和ESC設定站點別名，并通過對象字典2151來選擇。

注意：旋撥設定地址重啟后生效。主站設定地址保存重啟后生效。

DM3-EC882AC系列的對象字典2151出廠默認值為0，此時采用MSD作高位和LSD作低位的2個16位旋轉撥碼組合設定值作為節點地址，節點地址范圍為0~255，設定后需重新上電才能生效。例如，當MSD=1，LSD=4時，設置站點地址值為20（MSD*16+LSD=20）。