產(chǎn)品特點(diǎn)：
可驅(qū)動(dòng)4線，8線的兩相步進(jìn)電機(jī)
電壓輸入范圍：18~80 VDC
電流：7.2A，分辨率：0.1A
細(xì)分范圍：400~25600ppr
信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖
脈沖響應(yīng)頻率：200KHz
DM860配86HS45典型接法（差分接法） DM860配86HS45典型接法（共陽(yáng)極接法）
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時(shí)，信號(hào)端無(wú)需串聯(lián)電阻；VCC=12V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時(shí)，信號(hào)端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限流電阻270Ω
1. 電氣指標(biāo)
| 說(shuō)明 | DM860 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流 | 2.4 | - | 7.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 18 | 68 | 80 | VDC |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
2. 接口描述
1）控制信號(hào)接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號(hào)： |
| 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 | |
| PUL- | 雙脈沖模式下：CW |
| DIR+ | 方向輸入信號(hào)： |
| 高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 | |
| DIR- | 雙脈沖模式下：CCW |
| ENA+ | 使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
| 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 | |
| ENA- | 如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
2）功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +VDC | 直流電源正，范圍+18V—+80V，推薦+68V |
| A+、A- | 電機(jī)A相繞組 |
| B+、B- | 電機(jī)B相繞組 |
3. 撥碼設(shè)定
DM860驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流。詳細(xì)描述如下：
1）運(yùn)行電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | 2.00A | on | on | on |
| 3.08A | 2.57A | off | on | on |
| 3.77A | 3.14A | on | off | on |
| 4.45A | 3.71A | off | off | on |
| 5.14A | 4.28A | on | on | off |
| 5.83A | 4.86A | off | on | off |
| 6.52A | 5.43A | on | off | off |
| 7.20A | 6.00A | off | off | off |
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號(hào)停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
4） 控制信號(hào)模式設(shè)置
DM860驅(qū)動(dòng)器信號(hào)模式設(shè)置由PCB板的3個(gè)跳線設(shè)置
| 跳線 | 開(kāi)路 | 短路 |
| J1 | 上升沿有效 | 下降沿有效 |
| J2 | 正轉(zhuǎn) | 反轉(zhuǎn) |
| J3 | 脈沖+方向 | 脈沖+脈沖 |
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | 0——+50℃ | |
| 濕度 | 40—90%RH | |
| 振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 380克 | |
所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。