產品特點：
可驅動4線，8線的兩相步進電機
電壓輸入范圍：20~50 VDC
電流：2.2A，出廠默認輸出峰值電流：1.0A
支持標準的EtherCAT協議，兼容市面上常用的EtherCAT主站
細分范圍：6400~51200 ppr
信號輸入：1路差分輸入，4路單端輸入，信號兼容5~24V
信號輸出：兩路數字輸出，可設定為報警，到位或者通用輸出
注意：
1、圖中的開關表示傳感器的信號端；
2、EtherCAT接口與其他驅動器連接時，是一進一出，順序注意不能接錯；
3、電纜及導線需固定好，避免靠近驅動器散熱器和電機，以免受熱降低絕緣性能。
1.電氣指標
| 參數 | DM3E-522 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 0.3 | / | 2.2 | A |
| 電源電壓（直流） | 20 | 24 | 50 | Vdc |
| IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| IO輸入電壓 | 5 | / | 24 | V |
| 絕 緣 | 50 | / | / | MΩ |
注：表中輸出電流最小值為典型參考，輸出電流出廠默認值為1A（峰值），可通過軟件自由設定。
2.接口描述
1）端子定義
| 端子號 | 描述 |
| CN1 | 電源端子 |
| CN2 | 電機端子 |
| CN3 | 控制信號端子 |
| CN4 | EtherCAT總線接口端子 |
| MSD | 旋碼開關，與LSD設置通訊地址 |
| LSD | 旋碼開關，與MSD設置通訊地址 |
2）電源端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN1 |  | 1 | GND | 電源地 |
| 2 | +Vdc | 電源正輸入端（+24V ~ +48V） |
3）電機繞組端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN2 |  | 1 | B- | 電機線組B相負端 |
| 2 | A- | 電機線組A相負端 | ||
| 3 | B+ | 電機線組B相正端 | ||
| 4 | A+ | 電機線組A相正端 |
4） 控制信號端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
| CN3 |  | 1 | O1 | 輸出 | 數字輸出信號1，單端方式，共COM-，OC輸出，上拉24Vdc，50mA；默認報警功能 |
| 2 | O2 | 輸出 | 數字輸出信號1，單端方式，共COM-，OC輸出，上拉24Vdc，50mA；默認到位功能 | ||
| 3 | C+ | 輸入公共端 | 輸入控制信號公共端，5~24Vdc | ||
| 4 | C- | 輸出公共端 | 數字輸出信號公共地 | ||
| 5 | I1 | 輸入 | 數字輸入信號１，單端方式，5～24Vdc；默認探針1功能 | ||
| 6 | I2 | 輸入 | 數字輸入信號２，單端方式，5～24Vdc；默認原點功能 | ||
| 7 | I3 | 輸入 | 數字輸入信號３，單端方式，5～24Vdc；默認正限位功能 | ||
| 8 | I4 | 輸入 | 數字輸入信號４，單端方式，5～24Vdc；默認負限位功能 | ||
| 9 | I5+ | 輸入 | 數字輸入信號5，差分方式，5～24Vdc；默認自定義功能 | ||
| 10 | I5- | 輸入 |
5） EtherCAT總線接口端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN3 |  | 1，9 | E_TX+ | EtherCAT數據發送正端 |
| 2，10 | E_TX- | EtherCAT數據發送負端 | ||
| 3，11 | E_RX+ | EtherCAT數據接收正端 | ||
| 4，12 | / | / | ||
| 5，13 | / | / | ||
| 6，14 | E_RX- | EtherCAT數據接收負端 | ||
| 7，15 | / | / | ||
| 8，16 | / | / | ||
| 連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | ||
| 備注 | ① LED1為“Link/Activity IN”狀態燈，綠色 | |||
| ② LED3為“Link/Activity OUT”狀態燈，綠色 | ||||
| ③ LED2為“RUN”狀態燈，綠色 | ||||
| ④ LED4為“ERR”狀態燈，紅色 | ||||
6）EtherCAT總線地址設定
1、采用2個16位旋轉撥碼設定驅動器的從站地址，具體定義如下表所示。
當兩個旋轉撥碼數值均設置為“0”時，表示廣播。
其余檔位為固定從站地址，主站可使用此固定的地址進行設置尋址。
1~255通過兩位旋轉開關組合設定。
驅動器地址表示為旋轉撥碼1的檔位和旋轉撥碼2的檔位共同組成1個16進制的數值。
地址計算方法如下：
十進制地址=(LSD)+(MSD)*16
如旋轉撥碼1撥到“A”，旋轉撥碼2撥到“8”，則對應該驅動器的從站地址為：8+10*16=168。
2、可由主站直接設置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址進行設置尋址。
3、EtherCAT總線規格
1）通信規格
| 項目 | 描述 | |
| EtherCAT 通信 | 物理層 | 100BASE-TX |
| 通信連接器 | RJ45 × 2（端子CN3A=IN，CN3B=OUT） | |
| 網絡拓撲結構 | 總線型 | |
| 波特率 | 2 × 100 Mbps（全雙工） | |
| 幀數據長度 | 1484 bytes（值） | |
| 同步管理器 | SM0：郵箱接收（主站TO從站） | |
| SM1：郵箱發送（從站TO主站） | ||
| SM2：過程數據輸出（主站TO從站） | ||
| SM3：過程數據輸入（從站TO主站） | ||
| 同步模式 | DC Synchronization（SYNC0） | |
| Free Run（自由運行） | ||
| 通信對象 | SDO：服務數據對象 | |
| PDO：過程數據對象 | ||
| EMCY：緊急事件 | ||
| LED指示 | L/A IN (Link/Activity IN) × 1 | |
| （On RJ45連接器） | L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 | |
| RUN × 1 | ||
| ERR × 1 | ||
| 通訊協議標準 | CoE：CANopen over EtherCAT | |
| 設備協議標準 | IEC61800-7 CiA402 Drive Profile | |
| CiA402操作模式 | 循環同步位置模式（CSP）、Profile速度模式（PV）、Profile位置模式（PP）、原點模式（HM） | |
2）LED狀態指示規格
| 名稱 | 顏色 | 狀態 | 描述 |
| RUN | 綠色 | 關（OFF） | 初始化狀態（Init state） |
| 閃爍（Blinking） | 預操作狀態（Pre-Operational state） | ||
| 單閃（Single flash） | 安全操作狀態（Safe-Operational state） | ||
| 開（ON） | 操作狀態（Operational state） | ||
| ERR | 紅色 | 關（OFF） | 無錯誤 |
| 閃爍（Blinking） | 通信設置錯誤（Communications setting error） | ||
| 單閃（Single flash） | 同步錯誤或通信數據錯誤 | ||
| （Synchronization error or communications data error） | |||
| 雙閃（Double flash） | 請求看門狗超時（Application WDT timeout） | ||
| 閃爍（Flickering） | 引導錯誤（Boot error） | ||
| 開（ON） | 內部總線看門狗超時（PDI WDT timeout） | ||
| L/A IN | 綠色 | 關（OFF） | 物理層鏈路無建立（Link not established in physical layer） |
| 開（ON） | 物理層鏈路建立（Link established in physical layer） | ||
| 閃爍（Flickering） | 鏈路建立后交互數據（In operation after establishing link） | ||
| L/A OUT | 綠色 | 關（OFF） | 物理層鏈路無建立（Link not established in physical layer） |
| 開（ON） | 物理層鏈路建立（Link established in physical layer） | ||
| 閃爍（Flickering） | 鏈路建立后交互數據（In operation after establishing link） |
指示燈狀態描述如下：
4.使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重 量 | 約570克 | |
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