產品特點：
可驅動4線，8線的兩相步進電機
電壓輸入范圍：18~48 VDC
電流：4.2A，分辨率：0.1A
細分范圍：400~25600ppr
信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖，5~24VDC電平兼容
1. 電氣指標
| 說明 | DM542 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流 | 1 | - | 4.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 18 | 36 | 48 | VDC |
| 控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
2. 接口定義
1）控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號： |
| 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。5~24VDC電平兼容。 | |
| PUL- | 雙脈沖模式下：CW |
| DIR+ | 方向輸入信號： |
| 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。5~24VDC電平兼容。 | |
| DIR- | 雙脈沖模式下：CCW |
| ENA+ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 |
| 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 | |
| ENA- | 5~24VDC電平兼容。 |
2）功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +V | 直流電源正，范圍+18V—+48V，推薦+36V |
| A+、A- | 電機A相繞組 |
| B+、B- | 電機B相繞組 |
3、撥碼設定
DM542驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下：
1）運行電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.00A | 0.71A | on | on | on |
| 1.46A | 1.04A | off | on | on |
| 1.91A | 1.36A | on | off | on |
| 2.37A | 1.69A | off | off | on |
| 2.84A | 2.03A | on | on | off |
| 3.31A | 2.36A | off | on | off |
| 3.76A | 2.69A | on | off | off |
| 4.20A | 3.00A | off | off | off |
2）靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
3）細分設定
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
4）控制信號模式設置
DM542驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置
| 跳線 | 開路 | 短路 |
| J1 | 單脈沖模式 | 雙脈沖模式 |
| J2 | 正轉 | 反轉 |
| J3 | 脈沖上升沿有效 | 脈沖下降沿有效 |
4. 使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | 0——+50℃ | |
| 濕度 | 40—90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 230克 | |
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