| 型號220V | HD2-10A | HD2-20A | HD2-30A | HD2-50A | HD2-75A | |
| 型號380V | HD2-25AH | HD2-40AH | HD2-50AH | HD2-75AH | ||
| 輸入電源 | 單相AC220V | 三相AC380V -15％~+10％ 50/60Hz | ||||
環 境 | 溫度 | 工作：0℃ ～ 40℃ 貯存： -40℃ ～ 50℃ | ||||
| 濕度 | 工作：40% ～ 80%(無結露) 貯存：93%以下(無結露) | |||||
| 大氣壓強 | 86kPa ～ 106 kPa | |||||
| 防護等級 | IP20 | |||||
| 控制方式 | 矢量控制 | |||||
| 再生制動 | 內置 | |||||
| 反饋方式 | 2500 線增量式編碼器、省線式編碼器 | |||||
| 控制模式 | 位置 | |||||
| 數字輸入 | 5 個可編程輸入端子(光電隔離) 功能：伺服使能、報警清除、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、正轉轉矩限制、 反轉轉矩限制、緊急停機、電子齒輪選擇 1、電子齒輪選擇 2、位置偏差清除、脈沖輸入禁止 | |||||
| 數字輸出 | 3 個可編程輸出端子(光電隔離) 功能：伺服準備好、報警、定位完成、速度到達、電磁制動器、轉矩限制中 | |||||
| 編碼器信號輸出 | 信號類型 | A、B、Z 差動輸出，Z 信號集電極開路輸出 | ||||
位 置 | 輸入頻率 | 差分輸入：≤500kHz(kpps), 單端輸入：≤200kHz(kpps) | ||||
| 指令模式 | 脈沖+符號； 正轉/反轉脈沖； 正交脈沖 | |||||
| 電子齒輪比 | 1 ～ 32767/1 ～ 32767 | |||||
速 度 | 模擬指令輸入 | -10V～+10V，輸入阻抗10k? | ||||
| 指令加減速 | 參數設置 | |||||
| 指令來源 | 模擬量 | |||||
轉 矩 | 模擬指令輸入 | -10V～+10V，輸入阻抗10k? | ||||
| 速度限制 | 參數設置 | |||||
| 指令來源 | 模擬量 | |||||
| 監視功能 | 轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率、 母線電壓、模塊內部溫度等 | |||||
| 保護功能 | 超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等 | |||||
特 性 | 速度頻率響應 | 300Hz | ||||
| 速度波動率 | ＜±0.03%(負載0 ～ 99%)； ＜±0.02%(電源-15% ～ +10%) | |||||
| 調速比 | 1:5000 | |||||
| 尺寸（mm） | HD2-30A(20A) | HD2-50A/25AH | HD2-75A/40AH |
| A | 5.5 | 27 | 27 |
| B | 80 | 106 | 126 |
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