| 型號 | HB-15B(750w) | ||||
| 輸出功率(KW) | 0.1-0.75 | ||||
| 額定扭矩(N.m) | 0.01-3.5 | ||||
| 輸入電源 | 單相L1、L2 ;或E相L1、L2、 L3 AC220V-15%~+10% | ||||
| 溫度 | 工作: 0~40°C 貯存: -40~50°C | ||||
| 濕度 | 工作: 40%~80% (無結露) 貯存: 939%以下(無結露) | ||||
| 防護等級 | IP20 | ||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 | ||||
| 再生制動 | 1.0KW以下使用內置制動電阻，當慣量比較大時，使用外接，端子號B1、B2,并去掉內接電阻 | ||||
| 反饋方式 | 2500線增量式編碼器 | ||||
| 控制模式 | 位置 | ||||
| 數字輸入 | 伺服使能/報警清除/CCWL/CWL/TCCW/TCW/緊急停機/電子齒輪1/電子齒輪2/位置偏差清除/脈沖輸入禁止 | ||||
| 數字輸出 | 伺服準備/報警/位置完成/速度到達/電磁制動器 | ||||
| 編碼器信號輸出 | 信號類型 | A、B、Z差分輸出線驅動器，Z信號集電極開路輸出 | |||
位 置 | 輸入頻率 | 差分輸入:≤500kHz (kpps) ，單端輸入: ≤200kHz (kpps) | |||
| 指令模式 | 脈沖+方向;正轉/反轉脈沖;正交脈沖 | ||||
| 電子齒輪比 | 1~32767/1~32767 | ||||
| 監視功能 | 轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率等 | ||||
| 保護功能 | 超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等 | ||||
特 性 | 速度頻率響應 | >400Hz | |||
| 速度波動率 | <±0.03% (負載0~100%) ; <±0.02% (電源-15~+10%) | ||||
| 調速比 | 1：5000 | ||||
接頭針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | DP9= 0FF， PU 為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬度>2. 5μS |
| DP9=0N，PU 為正相步進脈沖信號 | |||
| 3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 4 | DR- | DP9= OFF， DR 為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬>2. 5μS |
| DP9=0N，DR 為反向步進脈沖信號 | |||
| 7 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 8 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
| 9 | ALM+ | 驅動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效(低電平) |
| 10 | AML- | 驅動器故障好輸出信號光電隔離負端 | |
| 11 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
| 12 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 1丶2 | L丶N | 電源 | 電源: AC80-290V |
| 3 | PE | 地線 | 大地(內接驅動器外殼) |
| 4 | U | 電機接線 |  |
| 5 | V | ||
| 6 | W |
| 尺寸（mm） | HB2-30A(20A) | HB2-50A | HB2-75A |
| A | 5.5 | 27 | 27 |
| B | 80 | 106 | 126 |
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