| 型號(hào) | HB2-50A（3800w） | ||||
| 輸入電源 | 單相 AC220V；三相 AC220V；-15％~+10％；50/60Hz | ||||
使 用 環(huán) 境 | 溫度 | 工作: 0~40℃ 存貯: -40℃~50℃ | |||
| 濕度 | 工作: 40% ~ 80%(無結(jié)露) 貯存: 93%以下(無結(jié)露) | ||||
| 大氣壓強(qiáng) | 86kPa ~ 106 kPa | ||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||||
| 控制方式 | 矢量控制 | ||||
| 再生制動(dòng) | 內(nèi)置 | ||||
| 反饋方式 | 2500線增量式編碼器、省線式編碼器 | ||||
| 控制模式 | 位置 | ||||
| 數(shù)字輸入 | 5個(gè)可編程輸入端子(光電隔離) 功能:伺服使能、報(bào)警清除、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、 緊急停機(jī)、電子齒輪選擇1、電子齒輪選擇2、位置偏差清除、脈沖輸入禁止 | ||||
| 數(shù)字輸出 | 3個(gè)可編程輸出端子(光電隔離) 功能:伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警、定位完成、速度到達(dá)、電磁制動(dòng)器、轉(zhuǎn)矩限制中 | ||||
編碼器信號(hào)輸出 | 信號(hào)類型 | A、B、Z差動(dòng)輸出，Z信號(hào)集電極開路輸出 | |||
位 置 | 輸入頻率 | 差分輸入:≤500kHz(kpp)， 單端輸入: ≤200kHz(kpps) | |||
| 指令模式 | 脈沖+符號(hào)：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖：正交脈沖 | ||||
| 電子齒輪比 | 1 ~ 32767/1 ~ 32767 | ||||
速 度 | 模擬指令輸入 | -10V~+10V,輸入阻抗10kΩ | |||
| 指令加減速 | 參數(shù)設(shè)置 | ||||
| 指令來源 | 模擬量 | ||||
轉(zhuǎn) 矩 | 模擬指令輸入 | -10V~+10V,輸入阻抗10kΩ | |||
| 速度限制 | 參數(shù)設(shè)置 | ||||
| 指令來源 | 模擬量 | ||||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位登、位登偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、指令脈沖頻率、母線電壓、模塊內(nèi)部溫度等 | ||||
| 保護(hù)功能 | 超速、過壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、位登超差等 | ||||
特 性 | 速度頻率響應(yīng) | 300Hz | |||
| 速度波動(dòng)率 | <士0.03%(負(fù)載0 ~ 100%); <士0.02%(電源-15% ~ +10%) | ||||
| 調(diào)速比 | 1:5000 | ||||
接頭針腳號(hào) | 標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
| 1 | PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | DP9= 0FF， PU 為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬度>2. 5μS |
| DP9=0N，PU 為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||
| 3 | DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| 4 | DR- | DP9= OFF， DR 為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬>2. 5μS |
| DP9=0N，DR 為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||
| 7 | MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
| 8 | MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
| 9 | ALM+ | 驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、過熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效(低電平) |
| 10 | AML- | 驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | |
| 11 | RDY+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平) |
| 12 | RDY- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) |
| 14 | 24DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) |
| 15 | 24MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | +24V可驅(qū)動(dòng) |
| 1丶2 | L丶N | 電源 | 電源: AC80-290V |
| 3 | PE | 地線 | 大地(內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼) |
| 4 | U | 電機(jī)接線 |  |
| 5 | V | ||
| 6 | W |
| 尺寸（mm） | HB2-30A(20A) | HB2-50A | HB2-75A |
| A | 5.5 | 27 | 27 |
| B | 80 | 106 | 126 |
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