藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制， 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。

產品名稱 :  單凸輪式電動夾爪

產品型號 :  ESG1-SS-2010/2815/4225

產品特色 :  藉由的凸輪構造，使其變得精簡及小巧。由於不會自鎖，故以外力即可作動爪部。

規格特性 :  

把持力連續定格 〔N〕：6/22/40 

最小設定〔％〕（N）：30(1.8)/30(6.6)/30(12) 

解析度〔％〕（N） 1(0.06)/1(0.22)/1(0.4) 

開關行程〔mm〕7.6/14.3/23.5 

速度(定格)〔mm/sec〕100/100/100

最小設定 〔％〕(mm/sec)20(20) 

解析度 〔％〕(mm/sec) 1(1) 

定速移動夾持模式 〔％〕 50 

位置重覆往覆停止精度〔mm〕 ±0.02 

導程機構：線性滑軌 把持質量 〔kg〕0.06/0.22/0.4

使用溫度範圍 〔℃〕 0～＋40 

使用溼度範圍〔％〕RH35～90(但不得凝露水) 

保存溫度 〔℃〕 －10～＋60 

質量 〔g〕 160/300/580