藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制， 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。

產品名稱 :  三爪式電動夾爪產品型號 :  ESG1-ST 系列產品特色 :  採用特殊凸輪，實現輕量及小巧尺寸。搬運玻璃相關的圓形工件。規格特性 :  把持力連續定格 〔N〕 2.5/2/10/20 最小設定 〔％〕（N） 30(0.75)/30(0.6)/30(3)/30(6) 解析度〔％〕（N）1(0.025)/1(0.02)/1(0.1)/1(0.2)開關行程 〔mm〕 3.5/13/20/30 速度(定格)〔mm/sec〕 100最小設定 〔％〕(mm/sec) 20(20) 解析度 〔％〕(mm/sec) 1(1) 定速移動夾持模式 〔％〕 50 位置重覆往覆停止精度 〔mm〕 ±0.03 導程機構 線性導軌 把持質量 〔kg〕 0.02/0.02/0.1/0.2使用溫度範圍 〔℃〕 0～＋40 使用溼度範圍 〔％〕 RH35～90(不得有結露的情形)