藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制， 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。

產品名稱 :  螺桿式(附防塵罩)電動夾爪

產品型號 :  ESG1-FS/FT(附防塵蓋)

產品特色 :  螺桿式夾爪附有非常有效防止潤滑油飛濺及異物侵入與附著的氯丁橡膠

規格特性 :  

把持力連續定格 〔N〕 45/150 

最小設定 〔％〕（N） 30(13)/30(45) 

分解能 〔％〕（N） 1(0.5)/1(1.5) 

開關行程 〔mm〕 19/38 

速度(定格)〔mm/sec〕 50 

最小設定 〔％〕(mm/sec) 20(10) 

分解能 〔％〕(mm/sec) 1(0.5) 

定速移動夾持模式 〔％〕 50 

位置重覆往覆停止精度〔mm〕±0.01 

導程機構 線性導軌 把持質量 〔kg〕0.5/1.5 

使用溫度範圍 〔℃〕0～＋40 

使用溼度範圍 〔％〕RH35～90(但不得凝露水) 

保存溫度 〔℃〕 －10～＋60

質量 〔g〕 520/520/1040/1050