1 簡(jiǎn)介

FB6A0板卡是自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的緊湊型工業(yè)級(jí)板卡。支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。支持RTK定位，支持慣性導(dǎo)航（可選）及組合定位，支持多種數(shù)據(jù)接口。該板卡結(jié)構(gòu)緊湊，硬件尺寸、接口與進(jìn)口板卡兼容，支持用戶定制開發(fā)。可應(yīng)用于、測(cè)繪、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成、農(nóng)業(yè)、勘探、交通等。

產(chǎn)品特點(diǎn)

l 支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、GALILEO E1 / E5a / E5b、QZSS L1/L2

l 支持DGNSS定位

l 厘米級(jí)RTK定位

l 靈活豐富的對(duì)外接口,支持串口、以太網(wǎng)、CAN/RS422、USB OTG、SDIO、SPI、TCP/UDP、PPS、EVENT等

l 內(nèi)置Web界面，實(shí)現(xiàn)板卡升級(jí)、配置、控制和狀態(tài)查詢

l 支持遠(yuǎn)程升級(jí)

l 支持NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)、FTP文件下載、FTP Push、異常報(bào)警

l 支持自定義ASCII及Binary格式輸出、BINEX標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式

l 支持INS，可通過開啟（選項(xiàng)）

GNSS性能

接收衛(wèi)星信號(hào)：BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2

定位精度：

速度精度（RMS）： m/s

時(shí)間精度（RMS）：20ns

測(cè)量精度：

初始化時(shí)間：小于10秒（典型值）

定位時(shí)間： 冷啟動(dòng)：40s

溫啟動(dòng)：30s

熱啟動(dòng)：5s

差分?jǐn)?shù)據(jù)：/ CMR

數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183、BINEX標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式

Femtomes ASCII及Binary格式輸出

數(shù)據(jù)更新：1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可選)

功能接口

串口：2個(gè)全雙工串口 LVTTL(460800bps)

USB：1x USB OTG

時(shí)間輸出：1pps

事件輸入：COMS低電平有效，下降沿同步；

天線接口：MMCX

CAN / RS422：1x CAN或1x RS422二選一

電源指標(biāo)

輸入電壓：-5V

天線接口饋電：~, 100mA短路保護(hù)

天線輸入阻抗50Ω；

電氣特性

物理特性