1 簡介

FB672板卡是自主知識產權的緊湊型工業級板卡。支持GPS/BDS/GLONASS/QZSS衛星導航系統。支持RTK定位和雙天線定向，支持慣性導航（可選）及組合定位，支持多種數據接口。該板卡結構緊湊，硬件尺寸、接口與進口板卡兼容，支持用戶定制開發。可應用于、測繪、機械控制、系統集成、農業、勘探、交通等。

產品特點

l 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2

l 支持DGNSS定位

l 厘米級RTK定位

l 支持雙天線定向

l 靈活豐富的對外接口,支持串口、以太網、CAN/RS422、USB OTG、SDIO、SPI、TCP/UDP、PPS、EVENT等

l 內置Web界面，實現板卡升級、配置、控制和狀態查詢。

l 支持遠程升級

l 支持NTP網絡時間服務、FTP文件下載、FTP Push、異常報警

l 支持INS，可通過開啟（選項）

GNSS性能

接收衛星信號：BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2

定位精度：

定向精度（RMS）：°/m基線

速度精度（RMS）： m/s

時間精度（RMS）：20ns

測量精度：

初始化時間：小于10秒（典型值）

定位時間： 冷啟動：40s

溫啟動：30s

熱啟動：5s

差分數據：/ CMR

數據格式：NMEA-0183、BINEX、Femtomes ASCII和Binary

數據更新：1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可選)

功能接口

串口：2個全雙工串口 LVTTL(460800bps);

USB：1x USB OTG

時間輸出：1pps

事件輸入：COMS低電平有效，下降沿同步；

天線接口：MMCX

CAN / RS422：1x CAN或1x RS422二選一

電源指標

輸入電壓：-5V

天線接口饋電：~, 100mA短路保護

天線輸入阻抗50Ω；

電氣特性

物理特性