1. 簡介

FRII-Plus Receiver 是一款高可靠、高集成度的北斗定位（定向）慣導組合接收機。采用自主知識產權的快速載波相位模糊度解算技術和多徑抑制算法，能夠快速地解算出厘米級位置信息；可同時接收多個地面基準站 RTCM數據，支持短、中、長基線 RTK 解算。（可選）內置 MEMS IMU，利用*的飛納經緯融合導航引擎可實現 200Hz 的慣性原始觀測值輸出和穩健可靠的位置、速度、姿態結果輸出。內置多種語言 Web GUI，可實現零上手的配置，圖形化的數據顯示及遠程升級。可應用于測繪、機械控制、位移形變監測、農業、勘探、交通等。該接收機還擁有方便易用的網頁配置界面，大幅度降低使用門檻，具備豐富的接口，適應各種應用場景。

FRII-Plus系列接收機分為單天線和雙天線產品

單天線有FRⅡ-Plus Receiver和FRⅡ-Plus-INS Receiver兩種型號接收機，搭載定位定向的6A0板卡, 支持支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS衛星導航系統，可實現厘米級RTK定位。

雙天線有FRⅡ-D-Plus Receiver和FRⅡ-D-Plus-INS Receiver兩種型號接收機，搭載定位定向的672板卡, 支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS衛星導航系統，可實現厘米級RTK定位，雙天線定向。

產品特點

l 單天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3、GALILEO E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2

雙天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2、QZSS L1/L2

l 支持DGNSS 定位

l 靈活豐富的對外接口 , 支持串口、以太網、支持外部存儲器 TF卡、USB OTG、CAN/RS422、PPS、EVENT 等

l 支持 NTP 網絡時間服務、FTP 文件下載、FTP Push、異常報警

l 內置MEMS慣性器件(可選)，支持組合導航

l 集成 DTU 支持 4G 傳輸（可支持通）

l 內置WEB界面，實現板卡升級、配置、控制和狀態查詢

l 支持遠程升級固件

l 支持自定義ASCII及Binary格式輸出、BINEX 標準數據格式

l 高等級防護安全級別IP67

GNSS性能

接收衛星信號：

單天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3、GALILEO E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2

雙天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2、QZSS L1/L2

定位精度

速度精度（RMS）： m/s

定向精度（RMS）：°/1m基線（雙天線）

時間精度（RMS）：20ns

測量精度

單天線：

雙天線：

初始化時間：小于10秒（典型值）

定位時間： 冷啟動：40s

溫啟動：30s

熱啟動：5s

差分數據：/ CMR CMR+

數據格式：NMEA-0183、BINEX、自定義ASCII及binary格式輸出

數據更新：1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可選)

IMU技術指標（可選）

GNSS失鎖后的性能（可選）

通訊性能

通訊方式：以太網、電臺（可選）

4G/3G/2G：聯通/移動3G/移動4G/聯通4G、GPRS

電源指標

輸入電壓：9-36VDC(12V)

天線輸入阻抗50Ω；

電氣特性

物理特性