一、本森智能裝備（山東）有限公司碼垛機(jī)械手定義

本森智能裝備（山東）有限公司汽車尿素生產(chǎn)線裝箱碼垛機(jī)械手，是專為車用尿素后道生產(chǎn)環(huán)節(jié)定制的一體化智能裝備，串聯(lián)裝箱、轉(zhuǎn)運、碼垛全流程，替代人工完成成品尿素箱的規(guī)整堆垛作業(yè)，實現(xiàn)從灌裝下線到入庫的無人化銜接。

二、本森智能裝備（山東）有限公司碼垛機(jī)械手工作原理

系統(tǒng)以PLC為核心控制中樞，灌裝封箱后的尿素箱先經(jīng)輸送段完成姿態(tài)整形，再由3D視覺傳感器識別箱體規(guī)格與位置，4軸關(guān)節(jié)機(jī)械臂根據(jù)算法規(guī)劃理想路徑，通過專用夾具精準(zhǔn)抓取箱體，按預(yù)設(shè)的五花垛、井字垛型在托盤上逐層堆碼，滿垛后自動輸出至倉儲環(huán)節(jié)。

三、本森智能裝備（山東）有限公司碼垛機(jī)械手核心優(yōu)勢

裝箱與碼垛工序無縫銜接，產(chǎn)線節(jié)拍較傳統(tǒng)模式提升40%以上；更換不同規(guī)格尿素箱時，僅需在觸摸屏調(diào)整參數(shù)，10分鐘即可完成換型；整機(jī)采用模塊化設(shè)計，故障率低，單臺可替代4至6名操作工，長期大幅降低人力成本。

四、本森智能裝備（山東）有限公司汽車尿素生產(chǎn)線裝箱碼垛機(jī)械手應(yīng)用場景

核心適配車用尿素、柴油尾氣處理液生產(chǎn)企業(yè)的后道包裝環(huán)節(jié)，也可拓展至防凍液、日化箱裝產(chǎn)品的產(chǎn)線碼垛場景，支持與前端灌裝線、后端WMS倉儲系統(tǒng)深度打通，助力企業(yè)實現(xiàn)包裝到入庫的全鏈路智能化。