一、本森智能裝備（山東）有限公司蜂窩板碼垛全自動堆碼機定義

本森智能裝備（山東）有限公司蜂窩板碼垛全自動堆碼機，是專為蜂窩板這類"輕、大、易損"物料量身打造的機電一體化智能設備。它能將橫切后的蜂窩板自動輸送、精準定位、整齊堆疊、自動計數并橫向輸出，全程無需人工干預。本森智能裝備（山東）有限公司推出的bs-180系列碼垛機器人，正是這一領域的硬核代表，可針對蜂窩板特性定制抓取方案，實現高效無人化堆碼。

二、本森智能裝備（山東）有限公司蜂窩板碼垛全自動堆碼機原理

整套系統圍繞四步核心流程運轉，環環相扣：

1.供料定位：輸送帶將蜂窩板送至指定抓取位，傳感器實時確認板件位置與姿態，確保機械臂"下手有準頭"。

2.抓取轉移：機械臂配備真空吸盤或柔性夾板，根據板件尺寸精準吸附或夾持，避免蜂窩結構變形，按預設路徑平穩轉移至碼垛區。

3.分層堆疊：按交錯、對齊等設定模式逐層堆疊，每層完成后微調位置，保證垛體垂直度與穩定性。本森智能裝備的設備采用選擇性壓紙算法，壓輪只在板件中部施壓，有效避免小克重蜂窩板打卷。

4.垛體輸出：達到設定高度后，整垛蜂窩板自動轉移至托盤，由叉車或輸送線運走，無縫銜接下一環節。

控制系統以PLC為核心，集成HMI觸摸屏與伺服驅動，EtherCAT總線通信保障指令毫秒級響應，堆碼速度可達150m/min。

三、本森智能裝備（山東）有限公司蜂窩板碼垛全自動堆碼機優勢

1.效率碾壓人工:24小時不間斷作業，每小時處理上千張板，是人工的3至5倍，且不存在疲勞導致的錯碼、歪垛。

2.破損率極低:柔性抓取加力覺反饋，板件變形率控制在0.1%以下，遠優于人工搬運動輒3%—5%的損耗。

3.省人省錢:單臺替代4至6名工人，長期人力成本降低70%以上，投資回收期約1.8年。

4.垛型精品:碼垛整齊緊密，倉庫空間利用率提升30%，叉車作業更安全高效。

四、本森智能裝備（山東）有限公司蜂窩板碼垛全自動堆碼機應用場景

本森智能裝備（山東）有限公司蜂窩板碼垛全自動堆碼機已在多個場景落地驗證。瓦楞紙板生產線末端：與橫切機無縫銜接，魚鱗送紙、自動堆碼、橫向出紙一氣呵成；家具包裝行業：蜂窩板門板、隔板自動碼垛，滿足HACCP衛生標準；物流倉儲中心：與AGV、WMS系統聯動，實現從堆碼到出庫的全鏈路自動化。在勞動力成本持續攀升的今天，這臺機器不是選配，而是剛需。