Ruby系列性能特征：

1、多軸控制：支持多軸控制，且每個軸都支持多種類型的電機控制
2、支持的電機類型：旋轉(zhuǎn)伺服電機/空心杯電機/直線電機/直流無刷電機/直流有刷電機/音圈電機；
3、高功率密度下的緊湊設(shè)計，共直流母線技術(shù)，重量更輕，體積更小；
4、內(nèi)置抱閘、STO安全功能；
5、支持多種類的編碼器反饋（值/增量式/HALL）；即將覆蓋行業(yè)幾乎全部值協(xié)議。
6、標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT和CANopen總線通訊協(xié)議，支持豐富的運動模式：PP PV PT HM CSPCSV CST；
7、支持6*6路數(shù)字輸入6*4路數(shù)字輸出的IO接口，6*2路模擬輸入功能；
8、大電流驅(qū)動技術(shù)，電流環(huán)帶寬4.5kHz；
9、IIR FIR濾波器、動態(tài)PID算法；
10、智能上位PC工具，本地語言界面，使用方便，參數(shù)輸入及Tuning更簡單；
11、遵守安全、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)；
12、驅(qū)動器效率可達(dá)99%；

13、多種電機類型適配: 支持旋轉(zhuǎn)伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機、DD馬達(dá)、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機等；每軸電機類型可以任意隨機選擇。

14、歐洲品質(zhì)：滿足V model研發(fā)管理流程，通過IEC61800和ISO9001。

15、易用性高：全中文調(diào)試界面、配置方便、調(diào)試簡單。