簡介：

德國，集成了雙值編碼器（可選）及第三方編碼器接口，環形中空，兩種規格尺寸可選，尤其適合協作機器人。

特點：

支持的通訊方式：EtherCAT

支持電機類型：直流無刷電機BLDC、PMSM

集成編碼器類型：編碼器1為多圈值，20bit，多圈；編碼器2為20bit值編碼器。

CR7-48-24-ECNN SOMANET Circulo 7 (CR7-48-24-ECNN)

CR7-48-24-ECAN SOMANET Circulo 7 (CR7-48-24-ECAN)

CR7-48-24-ECDN SOMANET Circulo 7 (CR7-48-24-ECDN)

CR9-48-60-ECNN SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN)

CR9-48-60-ECAN SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECAN)

CR9-48-60-ECBN SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECBN)

CR9-48-60-ECNN SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN