Ruby系列性能特征：

1、多軸控制：支持多軸控制，且每個(gè)軸都支持多種類型的電機(jī)控制
2、支持的電機(jī)類型：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)/空心杯電機(jī)/直線電機(jī)/直流無刷電機(jī)/直流有刷電機(jī)/音圈電機(jī)；
3、高功率密度下的緊湊設(shè)計(jì)，共直流母線技術(shù)，重量更輕，體積更小；
4、內(nèi)置抱閘、STO安全功能；
5、支持多種類的編碼器反饋（值/增量式/HALL）；
6、標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT和CANopen總線通訊協(xié)議，支持豐富的運(yùn)動(dòng)模式：PP PV PT HM CSPCSV CST；
7、支持6*6路數(shù)字輸入6*4路數(shù)字輸出的IO接口，6*2路模擬輸入功能；
8、大電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，電流環(huán)帶寬4.5kHz；
9、IIR FIR濾波器、動(dòng)態(tài)PID算法；
10、智能上位PC工具，本地語言界面，使用方便，參數(shù)輸入及Tuning更簡(jiǎn)單；
11、遵守安全、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)；
12、驅(qū)動(dòng)器效率可達(dá)99%；