4/8軸運動控制
DSP高速運動規劃
FPGA 鎖存脈沖計數，多軸同步控制
支持點位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪（Gear）、電子凸輪（Follow）、位置時間（PT）、位置速度時間（PVT)
支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補
具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償
2路差分位置比較輸出信號
2路獨立激光控制功能
激光能量跟隨速度、距離
概述：
GTS-VB系列多軸通用運動控制器是一款基于PCI總線的運動控制器，可用于控制步進電機和伺服系統。它通過DSP和FPGA進行運動規劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。GTS-VB系列運動控制器可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數，協助用戶設計出 適合機械結構的運動規劃。通過GTS-VB系列提供的VC、VB、C Labview等開發環境下的庫文件，用戶可以輕松實現對控制器的編程，構建自動化控制系統。GTS-VB系列多軸運動控制器可用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械、鈑金設備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運動控制的設備。
系統架構
規格
運動控制 | ||
可控軸數 | 4/8軸 | |
控制方式 | 脈沖、模擬量 | |
濾波算法 | PID + 速度前饋 + 加速度前饋 | |
控制周期 | 250us（脈沖） / 125us（模擬量） | |
脈沖輸出 | 2MHz | |
模擬量輸出 | 8路軸控接口（-10V~+10V） 4路非軸接口（0~10V） | |
ABZ三相差分信號， 采樣頻率8MHz | ||
硬件資源 | ||
運動控制接口 | 正負限位、 原點信號、 驅動器報警、 驅動器復位、到位信號（光耦隔離） 、 MPG接口、 激光控制 | |
硬件捕獲 | Home、 Index、 探針、 位置比較捕獲 | |
輔助 | 2路 | |
通用輸入輸出 | 16路輸入、 16路輸出（光耦隔離） | |
模擬量輸入 | -10V~+10V， 12/16bit | |
現場總線 | glink-I 擴展遠程I/O | |
其它 | ||
電源 | 24V DC ±10%， Icc = 3A Min | |
工作溫度 | 0-55℃ | |
控制器尺寸 | 168mm * 107mm | |
訂貨信息 | ||
訂貨號 | 說明 | |
GTS-400-PG-VB-PCI | 4軸脈沖標準控制 | |
GTS-400-PV-VB-PCI | 4軸脈沖+模擬量標準控制 | |
GTS-800-PG-VB-PCI | 8軸脈沖標準控制 | |
GTS-800-PV-VB-PCI | 8軸脈沖+模擬量標準控制 | |
GTS-400-PG-VB-PCI-LASER | 4軸脈沖激光控制 | |
GTS-400-PV-VB-PCI-LASER | 4軸脈沖+模擬量激光控制 | |
GTS-800-PG-VB-PCI-LASER | 8軸脈沖激光控制 | |
GTS-800-PV-VB-PCI-LASER | 8軸脈沖+模擬量激光控制 |
尺寸圖
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