運動控制

控制周期

250us

運動模式

點位(梯型/S型)、Jog、電子齒輪、電子凸輪、PT、PVT、插補(直線、圓弧、螺旋

線，2套坐標系)、自動回零

基本IO

本地IO、擴展IO、編碼器

高速IO

高速捕獲、位置比較

安全保護

硬限位、軟限位、跟隨誤差、驅動報警

其它功能

位置閉環、前瞻預處理、自定義程序、龍門、機械補償、激光、振鏡

軟件資源

可控軸數

24軸

編碼器

每個軸1路；另外有16路輔助編碼器，支持MPG和 式編碼器

本地數字量

IO 64路DI，64路DO (均為高速IO )

本地模擬量

IO每個軸1路AO，主要用于位置閉環控制

擴展數字量

IO 256路DI，256路DO

擴展模擬量

IO 48路AI，48路AO

開發環境

操作系統

WinXP、Win7、Win8、Win10、Linux

開發語言

C/C++、C VB.NET、VB、LabView、OtoStudio3.5

電氣參數

電壓

控制器主卡：24V DC ± 10%；軸控模塊：24V DC ± 10%

電流

軸控模塊：2A

安裝和使用

工作溫度

0-55℃

濕度

5%-90%，無凝結

安裝方式

主卡：PCI-e ( x1 )插槽；軸模塊：支持導軌或螺絲安裝

尺寸(mm)

見尺寸圖

類別

種類

訂貨號

說明

必選

控制器

GTN- 00

GTN控制器主卡

6軸模塊

GNM - 601- 00

脈沖控制，MPG擴展IO

GNM - 602- 00

脈沖控制，雙輔編

4軸模塊

GNM - 401- 00

脈沖控制，模擬量

glink - II通訊線纜

GN- DB9M - DB9M - 0M3

千兆網絡線纜，0.3m

GN- DB9M - DB9M - 1M5

DB9千兆網絡線纜，1.5m

GN- DB9M - DB9M - 3M0

DB9千兆網絡線纜，3m

GN- DB9M - DB9M - 5M0

DB9千兆網絡線纜，5m

GN- DB9M - DB9M - 10M

DB9千兆網絡線纜，10m

GN- DB9M - DB9M - 20M

DB9千兆網絡線纜，20m

類別

種類

訂貨號

說明

選配

擴展IO模塊

HCB5 -1616 -DTD01

16DI/16DO，輸入低電平有效，漏型輸出

HCB5 -1616 - DTS01

16DI/16DO，輸入電平高低可選，源型輸出

HCB5 -0606- A1201

6AI/6AO， 12位精度

HCB5 -3200 -DXX01

32DI，輸入低電平有效，漏型輸出

擴展IO連接線纜

DB9P F/M L=0.3m

每個擴展IO模塊配一條， 0.3m

DB9P F/M L=1.5m

每個擴展IO模塊配一條， 1.5m

驅動器連接線纜

ACC5 -D01005/10/15/20

松下系列驅動器連接線纜， 0.5m/1.0m/1.5m/2.0m

ACC5 -D01005/10/15/20

（抱閘）

松下系列驅動器連接線纜，帶抱閘

0.5m/1.0m/1.5m/2.0m

ACC5 -SP01015

三洋系列驅動器連接線纜， 1.5m

ACC5 -D03015/30

安川系列驅動器連接線纜， 1.5m/3.0m

ACC5 -D03015/30（抱閘）

安川系列驅動器連接線纜，帶抱閘， 1.5m/3.0m

HPCN36P/M+DB25P/M