與堆疊位移臺相比， Hexapods 能夠在緊湊的結構中為復雜的多軸運動提供簡單、精練的解決方案。其固件通過使用雙坐標系簡化了復雜運動的編程，并可自動計算坐標變換，以便直接對運動進行編程。要在仿真模式下測試我們所有的六足位移臺，請點擊此處 Hexaviz 仿真軟件。

• 具有6個獨立運動軸的單個設備

• 輕質緊湊的設計，具有高剛度

• 沒有移動電纜

• RightPath軌道控制

• 兩個通過軟件設置的虛擬旋轉中心

• HexaViz仿真軟件

產品規格

注釋:

1. Travel ranges are interdependent. The listed values are max. travels per axis when all other axis are in their centered position.

2. Open loop values shown

3. Stiffness depends on Hexapod position. Values are given for all axis in their centered position.

4. Value shown for horizontal base plate. See graphs for maximum payload height and cantilever distance on product pages.

特征

平行運動

六腳架是復雜運動應用的巧妙而 you 效 的解決方案，這些應用要求在多達六個獨立軸上具有高負載能力和精度。平行運動學運動設備在緊湊的解決方案中為多軸定位提供了六個自由度（X，Y，Z，俯仰，橫滾和偏航）。作為堆疊多級的替代方案，六腳架沒有移動的電纜，總成本較低，并且提供了誤差補償的運動。

促動器

促動器的質量對六腳架的整體運動性能具有至關重要的影響。 憑借Newport在促動器領域超過55年的知識，HXP六腳架的頂板由6個行業認可的促動器驅動，絲杠螺母上帶有編碼器反饋，可提供 jing 確 的 zui 小 增量運動，低背隙和快速速度。

型促動器接頭

與促動器一樣，對于整體運動性能同樣重要的是將這些促動器連接至基板和移動頂板的12個接頭。 HXP六腳架不是使用普通的萬向節，而是使用陶瓷球形接頭來確保在整個行程中保持恒定的預緊力，從而提高了剛性，從而降低了材料應力，同時提高了性能并避免了腐蝕。 結果是與其他類似尺寸的六腳架相比，六腳架具有更高的剛性和更高的負載能力。

球形接頭以緊湊，低調的設計增強剛度。

兩個旋轉虛擬中心

六腳架運動由全局坐標系和局部坐標系定義，使編程運動對于標準研究，度量衡和制造應用而言更加直觀。用戶 zui 多 可以對兩個虛擬樞軸點進行編程，而無需計算坐標系轉換或關閉控制器電源。這兩個虛擬樞軸點是兩個可定義坐標系的原點：與頂板一起移動的工具和作為固定參考的工件。這使用戶可以概念化操作樣品和工具。對于這種6軸設備，簡化了復雜的運動，以便于用戶程序開發。

RightPath™軌跡控制

在并聯運動設備中，六腳架腿上的運動是同步的，所有腿部同時開始和停止，并且始終完成軌跡的相同部分。結果，該運動不yi 定 會在世界坐標系中轉換為直線軌跡。對于較小的運動，效果可以忽略不計，但是對于較大的運動，效果可能會變得明顯。 Newport工程師設計了一種解決方案，以通過RightPath™軌跡控制將六足動物的跳動減至 zui 少。該固件功能是Newport六腳架 du 有 的功能，可在“工作"或“工具"中沿三種軌跡功能（直線，圓弧或旋轉）掃描運動。

HexaViz仿真軟件

我們的 HexaViz 六腳架模擬器使您可以在訂購前發現哪種 zui 適合 您的應用需求的Newport Hexapod模型。Newport的免費HexaViz Hexapod仿真軟件提供了易于使用的虛擬六腳架界面，用于評估行程范圍，負載能力，力和扭矩特性。有關更多信息，請參見我們的 HexaViz手冊。

六足運動控制器

我們的HXP-ELEC多軸六腳架運動控制器 zhuan 用 于Newport Hexapods。 HXP-ELEC與Newport XPS通用運動控制器/驅動器基于相同的硬件，但是預先配置了 te 殊 固件以命令Hexapod機械手。固件功能旨在簡化編程和集成。選擇與您要控制的六腳架具有相同前綴的控制器。有關兼容的控制器，請參見下面的附件表。

，高負載和真空兼容版本

HXP系列還提供六足儀版本，該版本可保證精度值–這使得可以在需要位置精度的應用中使用這些六足儀。 。當需要更高的負載時，高負載HXP 系列可提供 zui 大 450公斤的中心負載能力。對于真空應用，真空兼容HXP 的額定值為10 -6 hPa。

干涉儀，干涉

通常，干涉測量是一類技術，其中疊加通常是電磁波的波以提取信息。干涉儀可以將光學表面的平面度顯示到非常高的分辨率。Newport提供了多種六腳架尺寸，可實現干涉測量。即使對于直徑大于1.5 m的光學器件，我們的運動也可以根據您的要求定制六腳架。

鏡面或光學定位

光學組件通常需要敏感光學元件的嚴格對準和保持位置公差，以地引導光束。六腳架提供了六個自由度上的和可重復運動的優勢。結合反饋系統，基于六腳架的光學系統甚至可以滿足 zui 高 要求。

光纖或裝置校準

對于光纖或光學設備（單模或多模，單通道到多通道，Si光子）的對準，至關重要的是，不僅要控制X，Y和Z的運動，還要控制 jian 端 和傾斜的運動。當與諸如APOGEE之類的對準軟件配合使用時，該解決方案便成為了交鑰匙式自動對準系統。

成像和顯微

光學和電子成像/顯微鏡涉及與樣本相互作用的光/電子束的衍射，反射或折射。測量散射的輻射或電子，并將其用于圖像的構造。當對小型復雜結構進行成像時，Newport六腳架在緊湊型解決方案中提供了，六自由度和運動控制的

衍射儀

我們在同步加速器 gao 級 衍射測量解決方案設計方面的知識是 shou 屈一指 的。束腳處的樣品位置 zui 好 用六腳架解決。這些解決方案可為生命健康科學，物理學和材料科學等領域的基礎研究和應用研究提供服務。

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