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個問題：從FXS的功能來說，監控力矩的到達只是檢測位移的開始條件，而軸停下來的實際位置作為終止條件，其實際位置則和參數37030（FXS的公差）比較，超則失敗，不超則成功。所以后的判定結果是距離而非力矩。而對SBT而言，和FXS略有不同，因為其定義的距離是從起始值開始，而不是FXS力矩達到時的位置，這個略有不同，在36967中定義。但后判斷結果是距離而非力矩是不存在疑問的。

    FC18設定的距離，是個范圍，即FXS功能所在的大距離，超出這個距離，則功能失敗，報警20091。實際停止距離取決于電機抱閘能力，是要檢測的，不是規定的，這個只是框個大范圍。避免系統無限制單方向找FXS點。

    實際上，你可以通過Trace功能檢測電機的位移，大多數合格的電機，位置是不動的。而且，位移較大，則基本就以報警收尾了，不存在回歸的問題。再者，若位移足夠小，那么完成SBT后，從力矩控制到位置控制的過程中，存在PLC軸到中性軸再到NC軸的一個轉換。個人認為，就算存在微小位移，其NC通道中的設定值還是原來那個值，在軸從中性軸切換回NC軸以后，其實際位置就和設定位置完成了同步。有關后一個回歸原位的問題，以前沒有多想，設定值回歸也多是自己揣度，不知是否正確，有待高手解答，或者下次遇到了，我再做個詳細的trace觀察一下，畢竟實踐出真知。但現場大多數電機SBT以后，不動位置是Trace下來的結果，這個是事實。

    當然這個問題可以繼續展開，動與不動實際上和MD36966設定的力矩百分比有關。這個在DoconCD上是有詳細公式運算得到的，不是隨便設定的，這里展開篇幅太多，就不多談了。是否可能現場該值設的偏大。該值太大容易破壞電機，慎用。