1 簡介
FB672板卡是自主知識產(chǎn)權(quán)的緊湊型工業(yè)級板卡。支持GPS/BDS/GLONASS/QZSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。支持RTK定位和雙天線定向,支持慣性導(dǎo)航(可選)及組合定位,支持多種數(shù)據(jù)接口。該板卡結(jié)構(gòu)緊湊,硬件尺寸、接口與進(jìn)口板卡兼容,支持用戶定制開發(fā)。可應(yīng)用于、測繪、機(jī)械控制、系統(tǒng)集成、農(nóng)業(yè)、勘探、交通等。
產(chǎn)品特點(diǎn)
l 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2
l 支持DGNSS定位
l 厘米級RTK定位
l 支持雙天線定向
l 靈活豐富的對外接口,支持串口、以太網(wǎng)、CAN/RS422、USB OTG、SDIO、SPI、TCP/UDP、PPS、EVENT等
l 內(nèi)置Web界面,實(shí)現(xiàn)板卡升級、配置、控制和狀態(tài)查詢。
l 支持遠(yuǎn)程升級
l 支持NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)、FTP文件下載、FTP Push、異常報(bào)警
l 支持INS,可通過開啟(選項(xiàng))
GNSS性能
接收衛(wèi)星信號:BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, QZSS L1/L2
定位精度:
定位精度(RMS) | 平面 | 高程 |
單頻定位 | ||
雙頻定位 | m | |
DGNSS | ||
RTK | 10mm + 1ppm | 15mm + 1ppm |
定向精度(RMS):°/m基線
速度精度(RMS): m/s
時(shí)間精度(RMS):20ns
測量精度:
測量精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | QZSS |
B1/L1 C/A碼 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P (Y)碼 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2 /L2載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
初始化時(shí)間:小于10秒(典型值)
定位時(shí)間: 冷啟動(dòng):40s
溫啟動(dòng):30s
熱啟動(dòng):5s
差分?jǐn)?shù)據(jù):/ CMR
數(shù)據(jù)格式:NMEA-0183、BINEX、Femtomes ASCII和Binary
數(shù)據(jù)更新:1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可選)
功能接口
串口:2個(gè)全雙工串口 LVTTL(460800bps);
USB:1x USB OTG
時(shí)間輸出:1pps
事件輸入:COMS低電平有效,下降沿同步;
天線接口:MMCX
CAN / RS422:1x CAN或1x RS422二選一
電源指標(biāo)
輸入電壓:-5V
天線接口饋電:~, 100mA短路保護(hù)
天線輸入阻抗50Ω;
電氣特性
名稱 | 描述 | 小值 | 值 | 單位 |
電源 | VCC3V3 | 5.0 | V | |
IO | IO電平電壓 | V | ||
LNA供電 | LNA_PWR | 12 | V | |
電源紋波 | Vrpp | 0 | 100 | mV |
ESD | VESD(HBM) | ±2000 | V |
物理特性
尺寸 | 71x46x10mm |
工作溫度 | -40-85℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -55-+95℃ |
濕度 | 95%非凝露 |
沖擊 | ,MIL-STD-810 |
振動(dòng) | ,MIL-STD-810 |










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