STIM300是一款僅重55克的小型、無GPS輔助的慣性測量單元。適用于各種商用、制導和導航應用。它具有和已經十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能,以及低于 mg的加速度計零偏不穩定性。STIM300內置了3個傾角儀以確保 的系統調平,并提供了一個外部同步信號輸入。該款IMU進行了全工作范圍溫度補償,所有的軸都相對封裝基準面進行了機械和電氣對準。STIM300對磁場不敏感。對于偏高、重量偏大的基于FOG的系統而言,它是一款高可靠、高,而且不受ITAR限制的理想替代產品。其輸出格式、采樣率、濾波設置和數據報的內容均允許客戶自行設置。
應用領域
STIM300 IMU適用于工業、航空航天和領域的平臺穩定、制導和導航等應用,是構成(UAV)、自動式水下交通工具(AUV)、無人搬運車(AGV)、無人駕駛地面車輛(UGV)、和遙控潛水器(ROV)等的重要部件。
STIM300也適用于相機吊艙的穩定,以及要求小型IMU的各種手持設備,以保證在GPS信號失鎖情況下設備的正常工作。
主要特點
重量:<55 g
體積:<35>3
不受ITAR限制
對磁場不敏感
固態 – 高可靠性
陀螺零偏不穩定性低 ( °/h)
陀螺噪聲低 ( °/√h)
加速度輸入范圍±10g
加速度計零偏不穩定性低 ( mg)
3個調平傾角計
RS422補償數字輸出
輸出格式、采樣率和濾波設置客戶可配置
輔助輸入
性能指標
出廠前對每軸的零位和靈敏度進行校準,對溫度進行補償,以提供測量。使用單路+5 V電源供電,通訊采用標準RS422接口。
對于高級用戶,STIM300可設為服務模式。在這種模式下,可通過重寫閃存中的設置臨時或 性地改變所有配置參數。服務模式還可執行單一測量,實現故障診斷,并可獲取狀態字節更高細節。
STIM評估套件為測量和配置訪問STIM陀螺模塊和IMU提供了方便。該工具支持以不同速率采樣,數據顯示圖形化,和兩個陀螺模塊/ IMU的數據日志文件同時歸檔。評估套件包括RS422接口PCI總線、必要的電纜和PC軟件。
參數 | 小值 | 典型值 | 值 | 單位 | 說明 |
陀螺儀量程 | ±400 | °/s | 可提供其他量程 | ||
加速度計量程 | ±10 | G | 可選量程: ±5g, ±30g, ±100g | ||
輸出 | 24 | bit | RS422 |














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