主要技術指標
重量
產品總重量小于200g
主要性能參數
產品主要性能參數詳見表1。
表 1 主要性能參數
序號 | 測試項目 | 單位 | 技術要求 |
1 | 外形尺寸 | mm | 70×70×29 |
2 | 啟動時間 | s | ≤5 |
3 | 零偏穩定性 （10s平滑，1σ） | o/h | ≤ |
4 | 零偏重復性 | o/h | ≤ |
5 | 隨機游走系數 | o/h1/2 | ≤ |
6 | 標度因數非線性度 | ppm | ≤50 |
7 | 標度因數重復性 | ppm | ≤50 |
8 | 工作溫度 | ℃ | -40~+60 |
9 | 存儲溫度 | ℃ | -50~+70 |
10 | 動態范圍 | (°)/s | ±1000 |
11 | 供電電壓 | V | +5V |
12 | 穩態功耗 | W | <4 |
電氣要求
.1電源要求
產品采用+5V直流電源供電。其供電要求如表2所示：
表 270型光纖陀螺儀電源要求
序號 | 名稱 | 要求 |
1 | 電源精度 | ±5% |
2 | 電源波紋（Vpp） | 20mV |
3 | 供電電流 | > |
.2 電氣接口
產品與外部連接的接插件是J30v-9TJW，定義見表3。
表 370型陀螺連接器點定義
連接器點號 | 連接器標識 | 連接器點定義 |
1 | Tx+ | 陀螺儀輸出正 |
2 | Tx- | 陀螺儀輸出負 |
3 | —— | —— |
4 | —— | —— |
5 | SEL- | 陀螺選通信號 |
6 | +5V | 模擬+5V |
7 | GND5V | 模擬+5V地 |
8 | GND5V | 模擬+5V地 |
9 | SEL+ | 陀螺選通電源，接高電平+5V。 |
注：陀螺選通電源外接+5V，選通信號為TTL電平。 | ||
.3通訊協議
通訊協議如下：采用RS-422串行接口，波特率為，通訊幀字符格式：1位起始位、8位數據位、1位停止位，無奇偶校驗，通訊周期為1ms～10ms。
70光纖陀螺儀電氣接口點定義
數據定義詳見下表4。
表 4 數據定義
字節序號 | 名稱 | 內容 |
1 | 幀頭 | 99H |
2 | 幀頭 | 66H |
3 | 狀態標志 | － |
4～6 | 陀螺數據 | － |
7～8 | 溫度數據 | － |
9 | 校驗和 | － |
注1：陀螺儀正常輸出的狀態標志為A5H。 注2：校驗和是狀態標志與數據包所有字節累加結果的低8位。 注3：溫度數據除以16為實際測量溫度值。 | ||
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