SMC632E是雷賽開發的通用型總線型運動控制器,使用全新硬件平臺,硬件處理能力*。基于EtherCAT總線設計,支持64路從站接入,支持軸擴展、IO擴展、定位模塊擴展等,具有*的組網能力。軟件基于CoDeSys平臺開發,支持IEC61131-3編程語言標準,支持PLCopen的標準功能塊。
SMC632E產品資料包提供簡單易用的專用調試軟件iStudio,方便進行參數設置、網絡配置和應用程序編輯。SMC632E支持豐富的雷賽控制功能庫,包括通信、IO控制、AD/DA控制、PWM控制、點位控制、直線插補、圓弧插補、電子齒輪、電子凸輪等功能。
一、SMC632E適用于各類自動化設備

二、產品優勢
*的硬件處理能力
SMC632E控制器采用雙核SOC處理器,運算速度快,支持高速輸入輸出、以太網、RS232、RS485、USB、輔助編碼器接口、液晶屏顯示接口等。其中以太網預留了一個千兆以太網,兩個百兆以太網,方便應用于多種數據交互的場合。

標準的應用平臺
基于CoDeSys平臺開發的系統軟件,支持IEC標準的ST、LD、SFC等五種編程語言;支持PLCopen通用功能塊。

*的總線擴展能力
SMC632E總線控制器支持64個EtherCAT總線節點擴展,包括32軸控制,1024路輸入或輸出,模擬量控制,編碼器計數等。

靈活的組網方式
通過網絡通訊可輕松實現多個控制器組網,可實現實時在線控制多個控制器,并實現協同控制運動的功能。

三、系統方案

方案優勢
»主流總線,適配多種EtherCAT總線從站。
» 標準化編程,適用于更廣泛的應用場合。
» 擴展能力*,64個總線節點擴展,支持多種類型的從站,包括伺服、步進、IO、模擬量、編碼器計數等。
» 支持多控制器組網,適用于產線自動化應用場景。
» 外設豐富,可以和外部其他設備無障礙通訊
功能規格
| 項目 | SMC632E總線控制器 |
| 總線類型 | EtherCAT總線,16軸總線周期1ms; 32軸總線周期2ms |
| IO | 本地12路輸入,12路輸出 EtherCAT擴展最多1024路輸入,1024路輸出 |
| 軸控制 | EtherCAT擴展支持32路總線軸 |
| 控制軸數 | 總線軸或者定位模塊軸,最多32軸 |
| 速度曲線規劃 | T型/S型、對稱/非對稱 |
| 定長運動 | 相對運動、運動、在線變速、在線變位 |
| 恒速運動 | 恒速運動、在線變速、支持在線變方向 |
| 回原點運動 | EtherCAT定義的總線回零模式 |
| 直線插補 | 2~16 軸 |
| 圓弧插補 | 2軸平面圓弧、3軸空間圓弧 |
| 螺旋插補 | 3軸 |
| 插補坐標系 | 8個 |












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