優秀的運動軌跡控制
SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能,連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪
SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。

Ethercat、CANopen總線擴展
SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊,擴展方便,連接簡單,調試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。
優秀的PT、PV規劃
輕松調用內置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。

PWM輸出等功能
SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。

連續插補I/O功能
支持連續插補運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。
靈活的輸入/輸出
自帶多組I/O,并有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持值和增量式編碼器輸入。
在線變速、在線變位置
在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。
| 型號 | SMC604 | SMC606 | |
| 運動控制指標 | 控制軸數 | 4軸 | 6軸 |
| 脈沖頻率 | 2MHz | 2MHz | |
| 脈沖范圍 | 1~2MHz | 1~2MHz | |
| 脈沖個數 | -2,147,483,647 | -2,147,483,647~ | |
| ~+2,147,483,648 | 2,147,483,648 | ||
| (32位) | (32位) | ||
| 控制模式 | 位置、速度控制 | 位置、速度控制 | |
| 速度曲線 | 對稱/非對稱T型、S型曲線 | 對稱/非對稱T型、S型曲線 | |
| 電子齒輪 | √ | √ | |
| 直線插補 | √ | √ | |
| 圓弧插補 | √ | √ | |
| 螺旋插補 | √ | √ | |
| 電子凸輪 | √ | √ | |
| 樣條曲線插補 | √ | √ | |
| 連續插補 | 4軸 | 6軸 | |
| I/O控制 | 通用數字輸入 | 46路 | 24路 |
| 通用數字輸入最小電流 | 1.08mA | 1.08mA | |
| 通用數字輸出 | 32路 | 16路 | |
| 通用數字輸出電流 | 500mA | 500mA | |
| 軸專用I/O配置 | √ | √ | |
| 限位、報警、原點信號 | ±EL、ALM、ORG | ±EL、ALM、ORG | |
| I/O計數 | √ | √ | |
| I/O延時翻轉 | √ | √ | |
| 編碼器 | 編碼器輸入 | 4路 | 6路 |
| 編碼器類型 | 增量式/式 | 增量式/式 | |
| 編碼器輸入頻率 | 4M | 4M | |
| 高速位置鎖存 | √ | √ | |
| 位置比較觸發 | √ | √ | |
| 擴展總線 | CANopen | √ | √ |
| Ethercat | √ | √ | |












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