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SMC604四軸軌跡控制器

產品二維碼
參  考  價:面議
具體成交價以合同協議為準
  • 產品型號:
  • 品牌:
  • 產品類別:其他
  • 所在地:
  • 信息完整度:
  • 樣本:
  • 更新時間:2023-02-26 19:57:55
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寧波華風自動化科技有限公司

其他

  • 經營模式:其他
  • 商鋪產品:114條
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  • 最近登錄:2023-02-25
  • 聯系人:于經理
  • 電    話:13586789831

產品簡介

■ 四軸伺服/步進電機控制■ 四軸增量式編碼器■ 高性能直線插補■ 高性能二軸圓弧插補■ 高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等■ 支持小線段連續插補■ 高性能連續軌跡前瞻控制■ 的速度曲線規劃■ 連續軌跡各段速度可設■ 高速位置鎖存、比較及觸發■ PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補償■ CANopen、EtherCAT總線擴展

詳情介紹

優秀的運動軌跡控制

       SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能,連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

 

 

靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

       SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。

 

 

Ethercat、CANopen總線擴展

       SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊,擴展方便,連接簡單,調試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。

 

優秀的PT、PV規劃

       輕松調用內置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。

 

 

PWM輸出等功能

       SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。

 

 

連續插補I/O功能

        支持連續插補運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。

 

靈活的輸入/輸出

        自帶多組I/O,并有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持值和增量式編碼器輸入。

 

在線變速、在線變位置

        在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。

 

型號 SMC604 SMC606
運動控制指標  控制軸數  4軸  6軸
 脈沖頻率  2MHz  2MHz
 脈沖范圍  1~2MHz  1~2MHz
 脈沖個數  -2,147,483,647  -2,147,483,647~
~+2,147,483,648 2,147,483,648
(32位) (32位)
 控制模式  位置、速度控制  位置、速度控制
 速度曲線  對稱/非對稱T型、S型曲線  對稱/非對稱T型、S型曲線
 電子齒輪  √  √
 直線插補  √  √
 圓弧插補  √  √
 螺旋插補  √  √
 電子凸輪  √  √
 樣條曲線插補  √  √
 連續插補  4軸  6軸
I/O控制  通用數字輸入  46路  24路
 通用數字輸入最小電流  1.08mA  1.08mA
 通用數字輸出  32路  16路
 通用數字輸出電流  500mA  500mA
 軸專用I/O配置  √  √
 限位、報警、原點信號 ±EL、ALM、ORG  ±EL、ALM、ORG
 I/O計數  √  √
 I/O延時翻轉  √  √
編碼器  編碼器輸入  4路  6路
 編碼器類型  增量式/式  增量式/式
 編碼器輸入頻率  4M  4M
 高速位置鎖存  √  √
 位置比較觸發  √  √
擴展總線  CANopen  √  √
 Ethercat  √  √
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