EtherCAT總線控制接線圖
電源
| 驅動器型號 | L7EC-400 |
| 額定輸出功率 | 400W |
| 額定輸出電流（Arms） | 3.5 |
| 輸出電流（Arms） | 10.5 |
| 主回路與控制回路電源 | 單相220Vac，-15%～＋10% |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 幾何尺寸 | 40*175*156 |
| W*H*L（mm） |
接口
| L7EC系列 | |
| USB | USB mini-B |
| 脈沖輸入 | - |
| 編碼器輸出 | - |
| 數字量輸入 | 14點（支持共陰和共陽） |
| 兩路差分信號，探針捕獲用 | |
| 數字量輸出 | 6點（4點單端輸出，2點雙端輸出） |
| 模擬量輸入/輸出 | - |
| 通訊 | EtherCAT，RJ45接口 |
控制模式
| L7EC系列 | ||
| 控制模式 | l PP：協議位置模式 | |
| l PV：協議速度模式 | ||
| l PT：協議轉矩模式 | ||
| l HM：原點模式 | ||
| l CSP：循環同步位置模式 | ||
| l CSV：循環同步速度模式 | ||
| l CSP：循環同步轉矩模式 | ||
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | - |
| 電子齒輪比 | 參數設置 | |
| 轉矩限制 | 參數設置 | |
| 速度控制 | 速度輸入 | 參數設置 |
| 轉矩限制 | 參數設置 | |
| 轉矩控制 | 轉矩輸入 | 參數設置 |
| 速度限制 | 參數設置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協議 | |
| 歸一化伺服參數調整 | PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 | |
| 陷波濾波 | 抑制機械共振 | |
| 擺陣抑制 | 抑制末端振動 | |
| 多圈值值編碼器 | 23位高精度編碼器，位置記憶，無需回零 | |
| DI/DO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | |
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | |
| 調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協議（依據USB2.0規格） | |
| 支持RS485：基于Modbus協議 | ||
| 制動方式 | 內置制動電阻（也可外接） | |
| 適用負載慣量 | 小于30倍，40倍 | |
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