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摘 要:建立了U型科氏質(zhì)量流量計的力學(xué)模型,研究了其靈敏度系數(shù)的計算方法并導(dǎo)出了靈敏度系數(shù)計算公式,為U型科氏質(zhì)量流量計提供了設(shè)計依據(jù)。
關(guān)鍵字:質(zhì)量流量計 靈敏度 科里奧利力
1 結(jié)構(gòu)與工作原理
如圖l所示,電磁激振器驅(qū)動U型管振動,被檢測流體以質(zhì)量流量Qm流過U型管。由于牽連運動和相對運動的相互作用,流體的每一微團受科氏力的作用,其反作用力作用于U型管。在U型管的兩肢上受到方向相反的力作用(如圖2所示),從而使U型管發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形,該變形疊加在由激振力引起的彎曲變形上,使管上B和D兩截面通過振動中心的時間有一時間差Δt(可通過檢測器測出):
Δt=θ·2R/
式中:是B截面通過振動中心時的速度;θ為U型管的扭角。
θ=mk/Kθ
式中mk為由科氏力合成的扭轉(zhuǎn)力偶矩,是質(zhì)量流量Qm的表達(dá)式;Kθ為U型管的扭轉(zhuǎn)剛度。
故只要解決了扭轉(zhuǎn)力偶矩的計算和扭轉(zhuǎn)剛度的計算,即可由關(guān)系式,利用測得的Δt計算出質(zhì)量流量Qm。
2 扭轉(zhuǎn)力偶矩mk的計算
力學(xué)模型如圖2所示。U型管A和E端與外管道固接,簡化為固定端。C處受電磁驅(qū)動力F的作用,F(xiàn)=F0sinpt,p為驅(qū)動力的角頻率。U型管的實際振動形態(tài)很難用簡單的函數(shù)表示,當(dāng)強迫振動頻率低于其基頻時,可近似取其靜撓度曲線為其在激振力作用下的變形曲線。于是在AB段:
當(dāng)通過振動中心時,cospt=1,此時AB和DE段上科氏力合成力偶矩為
BCD段上科氏力合成力合成力偶矩為
總扭轉(zhuǎn)力偶矩為
3 扭轉(zhuǎn)剛度Kθ的計算
3.1 靜不定次數(shù)與基本靜定系
兩端固定連接的U形管為高次靜不定系統(tǒng),一般情形下在A端解除約束后有6個多余約束力分量(XA,YA,ZA,MAx,MAy,MAz),在現(xiàn)在的特定載荷并且是小變形時,XA、YA、MAz均為零,但ZA、MAx、MAy不為零,故靜不定次數(shù)為3。
利用結(jié)構(gòu)對稱、載荷反對稱的特點,可將靜不定次數(shù)降低為2。因C截面上內(nèi)力僅剪力Qy和扭矩Tn不為零,并且相應(yīng)于該二內(nèi)力的位移為零,故可將結(jié)構(gòu)沿對稱面切開取一半作為基本靜定系(見圖3),多余約束力Qy和Tn分別改用X1和X2標(biāo)記。協(xié)調(diào)條件為:在載荷和X1、X2共同作用下,C截面的z方向位移以及繞y的轉(zhuǎn)角為零。
3.2 正則方程
該靜不定問題的正則方程為
Mi0和Ti0分別為單位力Xi=1作用于基本靜定系上產(chǎn)生的彎矩、扭矩,MP和TP分別為載荷(科氏力)作用于基本靜定系上產(chǎn)生的彎矩、扭矩。積分遍及ABC段。設(shè)l/R=k1,GIP/EI=k2,計算積分可得到正則方程各系數(shù)
3.3 總內(nèi)力
從正則方程(10)解出X1、X2,則U形管的總內(nèi)力(即科氏力作用下原結(jié)構(gòu)的內(nèi)力)為
3.4 扭轉(zhuǎn)剛度
所檢測的量是B和D兩截面通過振動中心的時間差,要計算的扭角θ是通過振動中心時,B與D兩截面形心的連線對y軸的傾角(見圖4)。計算θ應(yīng)在B和D處加一對單位力(利用對稱性只需B處加1個),按同樣方法求出該單位力作用下的內(nèi)力,再由能量法計算B截面鉛直位移:
于是扭角θ=Δ/R,扭轉(zhuǎn)剛度為
Kθ=mK/θ=mkR/Δ (15)
4 靈敏度系數(shù)的計算
令式(2)中cospt=1,且x=L,得B點通過振動中心的速度
即
定義單位質(zhì)量流量產(chǎn)生的時間差Δt為質(zhì)量流量計的靈敏系數(shù)K,則
將式(15)式、(14)式、式(9)逐次代入,并注意到IP=2I,,對不銹鋼取=0.3簡化后得
由于MP、TP中含有因子F0pQm,故靈敏系數(shù)僅與L、Q及約束情況有關(guān)。
5 算例
U型單管質(zhì)量流量計,R=L=57mm,管內(nèi)徑d=2.6mm,外徑D=3.2mm,材料為不銹鋼,E=208GPa,G=80GPa.計算得扭轉(zhuǎn)剛度Kθ=1.114×105N·mm/rad,靈敏度系數(shù)Kθ=0.156μs/(kg·h)。當(dāng)流量為0~50kg/h時,相應(yīng)的Δt變化范圍為0~7.80μs,為驗證此結(jié)果,用有限元程序ALGOR中的管單元對該質(zhì)量流量計的扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行數(shù)值計算,得K'θ=1.128×105N·mm/rad,與文中的解析計算結(jié)果相符。
實際安裝的質(zhì)量流量計,其靈敏度系數(shù)還要受端部的聯(lián)接剛度影響,因而要進(jìn)行標(biāo)定。