| 無人電動叉車稱重 | 2020-01-08 |
| 無人電動叉車電子秤意指裝備有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的電子秤運輸車。以輪式移動為特征，與步行或其防爆地磅非輪式的移動液體灌裝機人相比，具有電子秤計量、行動快捷、工作高效、結構簡單、安全可控等優勢。 與物料輸送中常用的其他自動配料系統相比，電動叉車的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，因此，在自動化物流自動灌裝機中可充分地實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 引導類型 電動叉車防爆電子秤從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。根據電動叉車自動行駛過程中的導航方式，可將反應釜防爆電子秤分為以下幾種類型： 1．電磁感應引導式電動叉車稱重裝置 電動叉車電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，電動叉車防爆電子秤上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，防爆地磅們所接收的電磁信號的強度差異可以反映電動叉車偏離路徑的程度。電動叉車的自動控制自動灌裝機根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證電動叉車對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的電動叉車上使用，尤其是適用于大中型的電動叉車。 2．激光引導式電動叉車防爆電子秤稱重裝置該種電動叉車上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，電動叉車依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。 目前，該種電動叉車的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式電動叉車可以變為紅外引導式電動叉車和超聲波引導式電動叉車。 3．視覺引導式電動叉車防爆電子地磅稱重裝置 視覺引導式電動叉車防爆電子地磅是正在快速發展和成熟的電動叉車防爆電子地磅，該種電動叉車防爆電子地磅上裝有CCD攝像機和防爆電子秤，在車載計算機中設置有電動叉車防爆電子地磅欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。電動叉車防爆地磅行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。 這種電動叉車由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種電動叉車的實用性越來越強。 除此之外，還有鐵磁陀螺慣性引導式叉車稱重、光學引導式電動叉車等多種形式的電動叉車。 電動叉車防爆地磅稱重裝置的特點 電動叉車防爆地磅稱重其的特點就是無人驅動，裝備有自動導向反應釜防爆電子秤，可保障防爆電子秤在不需要人工的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。 電動叉車防爆地磅的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，電動叉車防爆地磅的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。一般配備有裝卸機構，可與其他物流自動配料系統自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。且電動叉車防爆地磅不受場地、道路和空間的限制，減少占地面積，可在各個車間穿梭往復自動執行工作任務。此外，電動叉車還具有清潔生產的特點，電動叉車依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可應用在許多對工作環境要求清潔的場所。 相應于電動叉車防爆電子秤工業應用產品 電動叉車防爆地磅基于英特爾®奔騰®N4200/賽揚®N3350處理器，整合了第九代英特爾®500系列HD顯卡，防爆地磅為嵌入式計算自動灌裝機帶來了可靠的計算性能和*的圖形性能。該自動灌裝機基于德承創新的CMI和CFM技術，允許用戶通過即插即用型模塊擴充功能和I/O，例如：支持獨立三顯，網口供電（PoE），串口，光隔離數字I/O和LPT/PS2，DA-1100是一款超緊湊型嵌入式計算機，具有無風扇/無纜線設計，寬溫范圍（-40°C至70°C），寬壓電源輸入（9V至48V）以及可忍受高振動與*沖擊力（5G/50G）。該自動灌裝機可配置于空間受限的地方，并在惡劣環境下連續運行。為了提供的擴展性，DA-1100系列配備了多種的I/O端口，包括2個Intel®GbE液體灌裝機，5個USB接口，1個DVI-I，1個音源輸出，1個麥克風輸入，2個RS-232/422/485接口（可為周邊自動配料系統供電5V/12V），不用單獨規劃周邊自動配料系統的電源，可節省空間和成本。該自動灌裝機還設計了一個易于操作的維護區域，允許用戶調整AT/ATX模式，清除CMOS，并輕松安裝SIM卡。此外，DA-1100系列還提供1個mSATA插槽（與mPCIe插槽共享）和1個2.5吋SATAHDD/SSD硬盤托盤，可滿足大容量儲存需求。自動灌裝機有兩個全尺寸mini-PCIe插槽和雙天線孔，可支持各種物聯網應用的無線模塊。這款DA-1100系列超緊湊型嵌入式計算機，其纖細的機身僅手掌大小，除了具備可靠的計算性能和*的圖形性能之外，同時具備*的擴展性，可廣泛應用于各種引導類型的AGV無人搬運車、物流運送電動叉車、廠區物料取送反應釜防爆電子秤小車，使現代物流行業實現物料裝卸電子秤計量與搬運全過程的自動化。 | |
