廣數GSK RB20系列
數控加工中心
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
| 型號 | RB20系列 | |||
| RB06-2060 | RB15L | RB20 | ||
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | 交流伺服驅動 | 交流伺服驅動 | |
| 有效負載 (kg) | 6 | 15 | 20 | |
| 重復定位精度 (mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +145~-100 | +145~-100 | +132~-95 | |
| J3 | +75~-165 | +75~-165 | +73~-163 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±133 | ±133 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 165 | 165 | 165 |
| J2 | 165 | 165 | 165 | |
| J3 | 170 | 170 | 170 | |
| J4 | 300 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 198 | 198 | |
| J6 | 600 | 394 | 394 | |
| 允許扭矩 (N.m) | J4 | 40 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 50 | 50 | |
| J6 | 7 | 22 | 22 | |
| 運動半徑 (mm) | 2060 | 1794 | 1595 | |
| 本體重量 (kg) | 285 | 300 | 290 | |
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