西門子SMART200模塊6ES72881SR300AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR30， 標準 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 18 個 24V DC 數字輸入；12 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 30 KB

上海達名自動化設備有限公司

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1. PC IO功能簡介
PC IO是通過PCI-104接口和堆疊方式安裝于Microbox ，用于高速數據采集的一系列I/O模塊。共有五種組件，分別為PC IO BASE 400、PC IO MOD DIGITAL 010、PC IO MOD ANALOG 020、PC IO KIT 030、PC IO KIT 040。PC IO BASE 400為基板模塊，如圖1所示，基板上有一個微處理器按預設的參數和模式（用戶程序通過PCI-104總線來更改）來掃描和處理來自I/O模塊和傳感器的信號，并將結果存放在Microbox CPU通過PCI-104總線訪問得到的存儲區。

圖1

PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG 020分別是24DI/16DO數字量和8AI/8AO/4PT100模擬量接口電路模塊，如圖2所示。數字量和模擬量模塊安裝在PC IO KIT 030安裝框架（如圖3所示）上，與IO BASE模塊通過扁平電纜連接。每個PC IO KIT 030安裝框架可安裝2個IO模塊（2個數字量模塊或2個模擬量模塊或1個數字量模塊與1個模擬量模塊）。每個IO BASE模塊多可連接4個IO模塊，其中連接數字量模塊的大數目為4個，連接模擬量模塊的大數目為2個。

圖2

圖3

PC IO KIT 040是一個安裝框架（如圖4所示），上面安裝有4個連接編碼器/計數器信號的15針D型接頭和1個9針D型接頭（包括編碼器電源和4個高速數字量輸入通道）。15針和9針D型接頭均通過扁平電纜與IO BASE模塊連接。

圖4

PC IO 模塊的安裝方式為如圖5左側所示的堆疊式安裝（詳細安裝步驟及注意事項參見PC IO使用手冊，可通過鏈接32622838 下載），安裝后如圖5右側所示。

圖5

PC IO模塊不能通過Step 7 進行硬件組態, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驅動即IMCEA 驅動程序，安裝該驅動程序后可在安裝目錄下找到訪問PC IO模塊的頭文件和庫文件以及三個用于測試的可執行程序。由于Windows操作系統不具有實時性，故多數情況下不會在Windows下使用PC IO模塊。SIEMENS提供在RTX實時子系統下使用PC IO模塊的PC IO Driver（提供一個rtdll和幾個在Step 7 編程時使用的FB，通過這些FB塊設置PC IO模塊的參數、讀取PC IO模塊的狀態）。也可以使用RTX SDK來編程訪問PC IO模塊。
2. PC IO選型注意事項
PC IO 選型時有許多限制條件，為了方便選型可通過SIEMENS銷售人員索取新版的SIEMENS IPC選型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打開ipc_konfigurator.xls，如果提示“啟用宏”或“禁用宏”，則選擇“啟用宏”。打開后界面如圖6所示。

圖6

由于界面默認語言為德語，所以先選擇圖6底部紅色矩形框所示“Language”頁，出現如圖7所示畫面，在左上角的下拉列表框中選擇“English”，從而將界面語言切換為英文。

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圖7

點擊圖7左下角向右箭頭直到顯示出如圖8底部紅色矩形框所示“PC IO”頁，點擊“PC IO”頁標簽出現如圖9所示PC IO選型界面。

圖8

圖9

在圖9所示的PC IO選型界面中，黃色背景框為可輸入區域，在此輸入所需IO通道的數量。輸入完所需IO通道的數量后，下面的列表中會列出所需各種IO模塊的數量，同時藍色背景區域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數量。
對于DI的選型，如圖10所示，按DI的輸入濾波時間分成三類：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時間越短則信號采集時間越短，利于高速信號的處理。每一塊DI模塊上有24個通道，其中通道0 - 7共8個通道的輸入濾波時間為0.1毫秒、通道8 - 23共16個通道的輸入濾波時間為1毫秒（其中通道8和9同時具有輸入濾波時間為0.01毫秒的輸入濾波電路，可用作編碼器的觸發信號）。選型時在黃色背景框內輸入所需要的不同濾波時間的通道數量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms”輸入框暫時不用）。下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量。

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