
通過ROS增加數(shù)字化工廠的移動性
使用PSENscan和新的ROS包進行生產區(qū)域和安全區(qū)域監(jiān)控符合當前標準,包括ROS工業(yè)聯(lián)盟的所有工業(yè)要求。可以直接從開源框架安裝Pilz提供的ROS包,這簡化了集成。Pilz在內部開發(fā)了軟件功能,保證用戶可以快速獲得這些功能。
與Pilz的所有ROS包一樣,該ROS包可以作為開源代碼(LGPL)或通過開源Hoster GitHub(管理開源軟件的在線服務)獲得。
pilz 皮爾磁 774578 繼電器 PPS 100-240VAC / 24VDC
pilz 皮爾磁 774580 繼電器 PZE X4V 0,5/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774581 繼電器 PZE X4V 1/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774582 繼電器 PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774583 繼電器 PZE X4V 3/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774584 繼電器 PZE X4V8 24VDC 4n/o
pilz 皮爾磁 774585 繼電器 PZE X4 24VDC 4n/o
pilz 皮爾磁 774586 繼電器 PZE X4V 0,7/24VDC 4n/o fix
pilz 皮爾磁 774592 繼電器 PZE X5V /24VDC 5n/o fix
pilz 皮爾磁 774593 繼電器 PZE X5V 3/24VDC 5n/o fix
pilz 皮爾磁 774595 繼電器 PZE X5 24VDC 5n/o
pilz 皮爾磁 774601 繼電器 PNOZ X9 42VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
pilz 皮爾磁 774605 繼電器 PNOZ X9 100-120VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
pilz 皮爾磁 774606 繼電器 PNOZ X9 200-230VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
pilz 皮爾磁 774607 繼電器 PNOZ 24VAC/DC 2n/o
pilz 皮爾磁 774609 繼電器 PNOZ X9 24VAC 24VDC 7n/o 2 n/c 2so
pilz 皮爾磁 774610 繼電器 PNOZ 30/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
pilz 皮爾磁 774612 繼電器 PNOZ 3/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
pilz 皮爾磁 774618 繼電器 PNOZ 300/24-240VACDC 3no 1nc 2no t
pilz 皮爾磁 774639 繼電器 KOP-XE
pilz 皮爾磁 774700 繼電器 PNOZ X10 24VAC 6n/o 4n/c 3LED
pilz 皮爾磁 774701 繼電器 PNOZ X10 42VAC 6n/o 4n/c 3LED

安全激光掃描儀提供導航所需數(shù)據(jù)。以這種方式生成的環(huán)境地圖是AGV能夠避開障礙物的基礎。
應用更加靈活
可以通過標準ROS消息(LaserScan)進行簡單的數(shù)據(jù)交換,從而能夠在AGV之外的機器人領域實現(xiàn)更多的移動應用。由于PSENscan的標準化接口和串聯(lián)方式,多個安全激光掃描儀可以輕松集成到現(xiàn)有的ROS環(huán)境中。配備PSENscan的AGV應用也兼具靈活性和適應性。客戶可以受益于適應性強的定制化解決方案。
pilz 皮爾磁 774502 繼電器 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774504 繼電器 PNOZ XV2 /24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774505 繼電器 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774506 繼電器 PNOZ XV2 10/24VDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774508 繼電器 PNOZ XV2 300/24VDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774517 繼電器 PNOZ 1/24VDC 4n/o 1so fix
pilz 皮爾磁 774530 繼電器 PNOZ 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮爾磁 774532 繼電器 PNOZ 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮爾磁 774534 繼電器 PNOZ /24VDC 3n/o 1n/c 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774538 繼電器 PNOZ 300/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
pilz 皮爾磁 774540 繼電器 PNOZ XV3 30/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774541 繼電器 PNOZ XV3 300/24VAC 3n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774542 繼電器 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774544 繼電器 PNOZ XV3 /24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮爾磁 774545 繼電器 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮爾磁 774547 繼電器 PNOZ XV3 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
pilz 皮爾磁 774548 繼電器 PNOZ XV3 300/24VDC 3n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774549 繼電器 PNOZ X13 24VDC 5n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774550 繼電器 PNOZ 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774552 繼電器 PNOZ 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774554 繼電器 PNOZ /24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
pilz 皮爾磁 774558 繼電器 PNOZ 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
pilz 皮爾磁 774560 繼電器 PNOZ XHCV 0,7/24VDC 2n/o fix

選項2:分布式設備
或者,當用戶需要全面掌控其設備時,可以通過Pilz的操作和可視化終端PMIvisu實施安全的操作模式選擇。這種觸摸面板版本尤其適用于多個工作區(qū)間隔較遠的分布式設備。
Pilz的安全激光掃描儀PSENscan現(xiàn)在配備ROS包,可用于生產物流的動態(tài)導航 - 更動態(tài)的輕松導航!
Pilz的安全激光掃描儀PSENscan現(xiàn)在不僅應用于靜止或移動危險區(qū)域的安全、生產監(jiān)控,還為生產物流部門帶來新的可能性。來自開源框架ROS的ROS(機器人操作系統(tǒng))軟件包使得安全激光掃描儀也可以用于自動引導車輛(AGV)的動態(tài)導航 – 以SLAM(同步定位和繪圖)為例。用戶可以從生產環(huán)境中更動態(tài)、更安全的移動應用獲益。
pilz 皮爾磁 774300 繼電器 PNOZ X1 24VAC/DC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774303 繼電器 PNOZ X2 24VAC/DC 2n/o
pilz 皮爾磁 774304 繼電器 PNOZ X2C 24VAC/DC 2n/o
pilz 皮爾磁 774305 繼電器 PNOZ 24VAC/DC 2n/o
pilz 皮爾磁 774306 繼電器 PNOZ 24VAC/DC 2n/o
pilz 皮爾磁 774309 繼電器 PNOZ 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774310 繼電器 PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774311 繼電器 PNOZ X3 42VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774312 繼電器 PNOZ X3 48VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774314 繼電器 PNOZ X3 110VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774315 繼電器 PNOZ X3 115VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774316 繼電器 PNOZ X3 120VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774318 繼電器 PNOZ X3 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774319 繼電器 PNOZ X3 240VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774321 繼電器 PNOZ 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774322 繼電器 PNOZ 240VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
pilz 皮爾磁 774323 繼電器 PNOZ X5J 24VDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774324 繼電器 PNOZ 24VDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774325 繼電器 PNOZ X5 24VACDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774326 繼電器 PNOZ X5 12VDC 2n/o
pilz 皮爾磁 774330 繼電器 P2HZ X1 24VAC 3n/o 1n/c
pilz 皮爾磁 774500 繼電器 PNOZ XV2 30/24VDC 2n/o 2n/o t
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