在田間工作時的行走裝置多為鐵輪，在機體下陷小的情況下能產生足夠的附著力。在陸地行駛時，兩個鐵輪換裝成氣胎輪，并加裝氣胎前導輪或實心橡膠輪，有的采用分置的雙前輪結構。為了適應不同的土壤條件以取得*合理的驅動輪入土深度，船體和驅動輪之間垂直方向的相對位置可以調節，一般采用機械式調節機構或更換不同直徑的驅動輪。
機耕船的結構特點是：駕駛座、內燃機、變速箱、支架裝在船體上。導向輪和旋耕耙分別裝在船體的前端和后端上。在船體的支架加上可裝脫粒機或裝水泵或裝收割機。該多用機耕船具有結構簡單，操作、移動方便，成本低，可在各種水田和爛泥田里進行收割、脫粒、耕整、抽水等作業的特點。在水田作業時駕駛員可乘坐操作，船體能遮擋泥水飛濺，具備較好的工作條件。
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