申貝集中空調(diào)管道定量采樣機器人202PRO 是應用于集中空調(diào)通風管道內(nèi)部針對污染物的采樣設備，按照標準《WS394-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》《GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》均需要定量采樣機器人對集中空調(diào)風管內(nèi)的污染物進行積塵量與微生物的采集。
產(chǎn)品特點
1，申貝集中空調(diào)管道定量采樣機器人202PRO采用模塊化設計，便于設備升級與維護
2，整機95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：。
3，標配拉桿工程設備運輸箱，全套設備運輸重量17KG，便攜保護兩不誤
4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內(nèi)擁有更寬的視野。
5，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性
取樣器內(nèi)使用的布條和擁有設計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作
6，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源
7，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成
8，越障礙7cm，爬坡48度
9，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%
10，機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣
11，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。
產(chǎn)品參數(shù)
控制系統(tǒng) | 系統(tǒng)參數(shù)與說明 | |||
無線通訊： | WIFI /g/n 協(xié)議 500MB帶寬 | 有線與無線兩種通訊方式人性化設計，可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。 | ||
有線通訊： | RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 | |||
控制平臺： | Windows10系統(tǒng) | 兩種控制系統(tǒng)的控制軟件均為標配，使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦或安卓平板，安卓平臺手機之間自由選擇控制平臺。 | ||
安卓 系統(tǒng) | ||||
移動系統(tǒng) | 移動方向 | 前，后，左，右，四方向移動 | ||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn)0半徑 | |||
移動速度 | 0-10米/每分鐘可調(diào) | BY-302采樣機器人內(nèi)部所有機電器件全部使用全新進口電機，體積小扭力大，可保障采樣機器人在管道內(nèi)暢通無阻 | ||
越障能力 | 可翻越7cm高度障礙物 | 越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 | ||
可攀爬47度坡度 | 爬坡測試使用底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 | |||
行走距離 | 有線控制距離40米 | 有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為，40米線軸僅重，并可根據(jù)用戶需求可擴展 | ||
無線控制無距離限制 | ||||
監(jiān)視錄像系統(tǒng) | 前置攝像頭全視角云臺 | 俯仰角度 | 200度俯仰 | |
旋轉(zhuǎn)角度 | 360度旋轉(zhuǎn) | |||
數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達500萬像素，自動對焦100度橫向視角 | ||||
后置固定攝像頭 | 數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，定焦150度廣角橫向視角 | |||
前后攝像頭切換 | 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣 | |||
錄像 | Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中 | 視頻可通過U盤或網(wǎng)絡進行移動傳輸 | |
| 安卓系統(tǒng) | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在平板電腦或手機中 | ||
拍照 | Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中 | 照片可通過U盤或網(wǎng)絡進行移動傳輸 | |
| 安卓系統(tǒng) | 操作軟件可直接拍照并存儲在平板電腦或手機中 | ||
燈光系統(tǒng) | 前置燈光 | 3W*4 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈與云臺隨動 |
2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達5米 | ||||
后置燈光 | 5W*2 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣 | |
采樣系統(tǒng) | 刮吸法采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標準方法之間相對誤差<4% | 使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用全新進口無刷鼓風機通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風機會將污染物全部吸進集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風機與氣流回路之間進行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。 |
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% | ||||
采樣面積50平方厘米 | ||||
65轉(zhuǎn)每分鐘 | ||||
采樣時間0-60秒可調(diào) | ||||
采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
擦拭法采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標準方法之間相對誤差<4% | 使用特殊設計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作 | |
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% | ||||
采樣面積50平方厘米 | ||||
65轉(zhuǎn)每分鐘 | ||||
采樣時間0-60秒可調(diào) | ||||
采樣過程自動化一鍵采樣 | ||||
機器人供電系統(tǒng) | 供電裝置 | 鋰電池 | 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。 | |
供電電壓 | 12V | |||
供電功率 | 80w | 器件全峰值運行功耗 | ||
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