北京西門子PLC經銷商                  北京西門子PLC經銷商

上海慶惜自動化設備有限公司

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• 西門子S7-200SMART PLC編寫的步進電機控制程序

  S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法： 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU的速度和位置控制 脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU的速度、位置或負載循環控制。 運動軸：內置于 CPU 中，用于速度和位置控制 我們在程序中使用運動軸控制來控制步進電機 STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運動軸實施固定輸出分配。 P0 和 P1 在“方向控制”(Directional Control) 節點，可選擇下列“相位”(Phasing) 模式： – 單相（2 個輸出） – 雙相（2 個輸出） – AB 正交相（2 個輸出） – 單相（1 個輸出） 本程序單向單輸出控制，I/O 分配表 輸入 功能 I0.0 正轉 I0.1 反轉 I1.4 機械手基準傳感器 輸出 功能 Q0.0 步進電機驅動器PUL Q0.1 步進電機驅動器DIR Q0.2 步進電機驅動器ENA 1750為步進脈沖 開啟步進電機運動子列程 1000為速度 步進電機運動控制 單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉，不給脈沖開啟運動軸往反方向轉，轉到機械手基準傳感器檢測到回到原位，關閉運動軸。注意I1.4為機械手基準處傳感器。